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环形导轨的多个滑座,通过连接结构,方形导轨公司,固定到同步带上;这种设计特点,方形导轨厂家,保证了多个工位之间的同步运行。
滑座在环形导轨上的运行轨迹,有个特点:经过圆弧段的时候,滑座的中心点,会偏离圆弧导轨的中心线,往圆弧中心稍微靠近一点:
要点一:
滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,成都方形导轨,这两部分之间需要是可以相对移动的。
也可采用这种连接方式:
同步带上的销子,同滑座上的黄铜块的槽配合,可相对移动。
环形导轨加链条传动系统,配合扭矩限制器,更可实现积放输送的功能,在气缸驱动的停止器机构的作用下,可实现小车积车和放行、存储和排空:
一:环形导轨垂直/水平安装,采用双排结构,平行布置。
二:双链轮,双链条,双扭矩限制器,同步驱动。
三:每根链条为三排结构,方形导轨应用,两排和传动链轮啮合,中间一排和小车的扭矩限制器上的链轮啮合;两个扭矩限制器同步动作。
四:链轮带动链条,链条带动扭矩限制器,小车动起来。
五:在上下料工位,气缸驱动停止器,小车将在外力的作用下停车,小车上的扭矩限制器将脱开并打滑;链条保持运动。
六:此时可进行人工或自动的多个小车的集中上下料。
七:停止器归位,扭矩限制器重新啮合,链条带动小车继续前行。
环形导轨在市场上常见的驱动方式;
一:链条传动。
适用的场合是长线体、重大滑块,此时如果选择同步带的话就会面临强度不够、张紧后变形过长等问题。
二:钢丝同步带传动。
适用的场合是、食品等对卫生要求特别高的行业,不能产生污染物;或是安装空间有限不能加装二次定位机构。此时,皮带、链条都已不能选用,磁悬浮电机的话造价又太高,钢带系统可以很好的解决问题。参考如下视频:
三:气缸传动。
适用于对节拍速度要求不高,无法利用电机作为动力输出的场合。要点是必须把所有滑块用连杆串联起来,并且对相邻滑块的中心距有要求,不能过大。
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