水平机器人基础

机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。对全球机器人技术的发展有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。

控制器系统是机器人的中心，外国有关公司对我国实验紧密封闭。连年来随着微电子技术的开展，如东水平机器人，微处置器的功能越来越高，而价钱则越来越便宜，水平机器人技术，现在市集上曾经出现了1-2美金的32位微处置器。

高性价比的微处置器为机器人控制器带来了新的开展机会，使开辟低本钱、高功能的机器人控制器成为可能。

通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，水平机器人发展趋势，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，水平机器人系统，是工业自动化水平的体现。

（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

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