松下电工IPD机器视觉系统A21

产品信息:
IPD可以广泛的应用于制药、电子、半导体、烟草、包装、印刷、机械制造等领域。
 A210 Multi-checker V2A110 Multi-checker V2订货产品号 CPU 帧内存 操作界面 监视器显示方式 处理灰度处理 二值化 可检查品种数 处理模式 检测位置/旋转位置调整功能 曝光补偿 智能图形匹配/图形匹配（次像素分析） 灰度级边缘检测(次像素分析) 灰度度窗口 图像特征提取 二值化窗口 二值化边缘检测 线型 数据转化 数据学运算 逻辑判断 外部接口串行 并行 检测启动 其它显示功能 标记功能 配置工具图像存储功能 调试功能 配置调配 运动对象的检测 摄像机支持 支持摄像头个数 工作电压 配置数据备份

ANMA210V2	ANMA110V2
32bit RISC CPU(高速处理型)	32bit RISC CPU
512×480(像素)×256级灰度
使用专用键盘进行菜单选择(2.2版本以上)
可在灰度记忆/灰度拍摄/二值化记忆(A/B/C/D/E/F)/二值化拍摄(A/B/C/D/E/F)/灰度NG 二值化NG(A/B/C/D/E/F)之间切换
8位256级
来自灰度内存的6组二值化处理（根据下限和上限）
64种	32种
全处理：处理所有的检测窗口 自动选择处理：根据逻辑运算结果改变被处理的检测窗口 用户自定义模式：当输入开始信号时，处理指定的检测窗口。
每种产品最大96个，带旋转位置调整功能	每种产品最大48个，带X-Y位置调整功能
按图形匹配/灰度级边缘检测/二值化边缘检测或 特征抽取检测设定优先调整和多种调整
每种产品最大96个	每种产品最大48个
形状：矩形，根据灰度数据的变化进行二值化调整；灰度平均值检测/判断
智能图形匹配：最大96个，带检测后差分处理功能	图形匹配：每种产品最大48个
次像素级精确多重检测,通过灰度相关性匹配,根据光珊检测和光珊检测位置(±30度)旋转 输出:检测到目标数/相关系数/位置/角度 利用外部智能示教方式可改变登陆内容，A210可利用智能模板进行判断学习
每种产品最大96个	每种产品最大48个
扫描方法: 单个/投影，以次像素为单位的灰度滤波/宽度检测位置 前沿/前沿和后沿/最大差值/多重边缘
每种产品最大96个	每种产品最大48个
窗口形状:矩形/多边形或椭圆,边界形状:矩形/多边形或椭圆; 灰度平均值检测/判断
每种产品最大96个	每种产品最大48个
窗口形状:矩形/多边形或椭圆,边界形状:矩形/多边形或椭圆;图像滤波处理;标记处理;　 特征输出值:记数值/重心位置(带1位小数)/面积/投影/宽度/基准轴角度
每种产品最大96个	每种产品最大48个
窗口形状:矩形/多边形或椭圆，边界形状:矩形/多边形或椭圆;图像滤波处理;　 白/黒像素/判断
每种产品最大96个	每种产品最大48个
形状：直线/折线；滤波/宽度功能；前沿边缘检测
每种产品最大96个	每种产品最大48个
形状：直线/折线/圆或圆弧；图像滤波：白/黒像素/判断
4个寄存器，可引用数据型为实际距离，标准距离，像素个数，系数
每种产品最大96个	每种产品最大48个
正弦，余弦，绝对值和投影距离，四则运算，反正切，开平方根，两点间距离， 　特殊代换，引用前面得出的数据，系数
外部输出(D)寄存器：每种产品最大96个内部判断(R)寄存器；每种产品最大96个外部输出(D)寄存器	每种产品最大48个内部判断(R)寄存器；每种产品最大48个外部输出(D)寄存器
2个RS232C串行端口（最大115200bps）与松下电工公司生产的FP系列PLC兼容，与三菱公司生产的MELSEC A系列/FX系列，Omron生产的C系列PLC，Allen-Bradley生产的SLC500PLC兼容(Ver.2.2或以上)
输入：11点，输出，14点；可摘取螺丝紧固型端子排
图像触发器(无需同步传感器)，外部传感器同步启动
显示项目消隐(菜单显示隐藏功能)检测窗口设定过程中图像消隐功能；检测窗口 设定过程中图像旋转功能（A210），不良品（废品）区域高亮度显示；旋转补偿角度显示（A210），数据 监视功能，显示图像滤波处理，简单电子数据表，检测窗口列表显示。
最大8个图表/样式（线型，矩形或圆形），已注册图像显示在主屏幕
30画面	8画面
检测图像的保存/加载功能（所有画面/有问题的画面） 存储图像用于再检测/再设定，安装Windows系统的PC机的图像存储/加载功能
捕捉（trap）功能，图像存储功能
聚焦设定：光圈快门设定；照明度调整；图像轮廓监视，推荐的阈值等级； 输入/输出监视；强制输出
使用双倍速随机式摄像头（累进式）/闪光/电子快门
高速随机摄像机（累进式）：ANM831，标准摄像机：ANM832，使用 合成视频（NTSC）输入（它需要一个连接端口）
2	1
直流24V(小于0.9A)	直流24V(小于0.7A)
使用Vision Backup-Tool Ver软件将图像数据和配置数据保存到PC机 (Windows系统)上

※

在MICRO-IMAGECHECKER A系列(1版本)以前控制器中保存的数据类型, 使用Vision Backup Tool 不能直接恢复到V2中。