发那科焊接机器人设备

 超声波焊接的工作原理要求两个进行结合的零件，在上面的一个振动，在下面的一个静止，接触面上的摩擦热使表面之塑料熔化从而结合。因此减少初始的磨擦接触面，使超声波能量集中对提高焊接效率及质量十分重要，故要求焊接的其中一零件（通常是上面的零件）在焊合的接口上须做一条凸出的棱线，称为”导能棱”.

如果两个焊接件相对而言位置要求较严格时，还需要考虑增加设计定位装置.

导能棱及定位装置应在设计注塑模具时同时考虑.

注意事项

1.使用前仔细阅读说明书，对相应点进行润滑;未经润滑，严禁使用。

2.在进行作业时，焊接机器人，各电线缆连接必须牢固可靠，保证导电良好。

3.程序控制器为按键操作，显示屏应避免油污、热源、腐蚀介质损伤。

4.要避免焊接电缆与地面金属物体接触，防止焊机输出短路。

5.要避免焊机受撞击变形，库卡焊接机器人厂家，不要在焊机上堆放重物。

6.操作时，发觉有任何异常现象，请立即停止操作。通知设备维修人员，处理正常后，方可继续使用。

果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是不过的了。但在实际生产中，库卡焊接机器人销售，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，焊接机器人出售，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

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