KUKA分拣机械手

　在中国的汽车零部件生产中，多年来一直是由手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位。劳动强度大，KUKA分拣机械手，作业环境恶劣，焊接质量不易保证，KUKA码垛机器人，而且生产的柔性也很差，无法适应现代汽车生产的需要。现在机械化的推进，基本淘汰原来落后的方式，采用机械手臂进行焊接。　汽车工业中自动化设备普及较为广泛，焊接机器人应用较多。主要针对车架、地板、侧围、车身进行焊接，及了解每辆车车身上大概有几千个焊点，使用人工来完成这样的工作，无疑是非常的费时费力的。点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。提高装焊生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量。

人们的生活以及企业生产方式正在由传统生活习惯向现代生活习惯转变，各企业的快速发展，生产的低差错率、快速性成为企业的重要指标，也是企业运营成本降低的突破点所在。作为在各行业行业广泛应用的码垛机器人是现在常见的自动化设备。在炎热的夏季可能码垛机不需要太多的照顾，但是在气温降下来之后想就需要注意“保暖”了。越来越多的国家对码垛机器人保温开始重视，因为它对社会效益产生极其深远影响。企业生产效率低下越来越成为我国经济发展的一个阻碍，高效生产的呼声越来越高。码垛机器人，KUKA分拣机器人，主要完成码垛工作，即完成装卸、堆高、堆垛和短距离运输活动，在物流设备当中的优势明显大于搬运车。码垛机器人保温更是是解决冬季码垛机器人工作效率的途径。

国内码垛机的发展：

   我国研究工业机器人是在上世纪70年代，KUKA，相比国外来说起步较晚，自改革开放以后得到了快速发展阶段，如今我国在智能装备及机器人领域都得到了巨大的提高，在世界领域上也占有了一席之地，目前我国的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有定位精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。

   码垛机展望：

   我国在不断的加强智能机器人、工业自动化等方面的发展，涌现了一批批此领域的高材生，如今我国在智能机器人领域得到不断突破，相信在不久的将来我国在智能机器人、工业机器人等相关方面会越来越成熟。

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