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叉式AGV与人工服务电动叉车在款式上基础相近，有侧叉式、顺向叉式、落地式叉式、三向叉式等几种车系。叉式AGV基础选用拖盘堆积货品开展工作，现阶段正随之货运物流i产业链规范拖盘的逐步推广而快速发展趋势。①侧叉式：从车的上下两边移载货品，因叉起全过程重i心点需由车身来均衡，故车身较很沉，移载货量有限公司，且耗能高、不经济发展。②顺向叉式：从车身左后方叉起货品，能融入多种多样拖盘从路面到基本高宽比范畴仓储货架的工作场所。特性是货叉正下方沒有支脚，叉车身工作时彻底在仓储货架或站口以外，对自然环境无非常的标准规定。但因为均衡的必须，磁导航agv，车身较很沉，货叉突显，agv小车，安全系数有限公司。

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当AGV电力不足时，agv设备，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。

按电池充电時间可分成：任意电池充电和全周期时间电池充电任意电池充电即在AGV的各停泊站，无時间限定地随时随地电池充电。假如有较多的电池充电点，确保AGV在工作中全过程中耗损的电磁能获得立即的填补，温州agv，保持对电瓶的浅充浅放，将巨大的增加电瓶的使用期，且可减少需要电瓶的容积。全周期时间电池充电则规定AGV撤出服务项目相结合人指i定的电池充电区且当电瓶正电荷降到指i定范畴时即可开展电池充电。也是的AGV选用所述二种紧密结合的电池充电方法。

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