自动喷漆往复机

剖析往复机系统设计的要求，提出整体设计方案，并对设计方案进行细化剖析，包括对静电喷涂操控柜、静电喷涂操控器、通讯和谐器的设计、以及对PLC操控系统的设计。在设计的系统架构上对静电喷涂操控器的操作面板硬件电路进行设计与完成，对通讯和谐器硬件电路进行设计完成。此外，与实验室师兄协作完成了静电喷涂操控器操控主板的硬件电路设计，后边章节对操控主板电路设计只做简单介绍。在此基础上，再完成了操控器软件的设计与完成。

全文组织如下:

第1章，论述课题的研讨布景和意义，扼要评述往复机的国内外发展现状，指出了我国在喷涂设备方面存在的距离，自动往复机，提出了本文的研讨内容。

第二章，对整个喷涂流水线进行了剖析与总结，在此基础上提出了一种往复机控制系统的架构，并提出静电喷涂操控柜和静电喷涂操控器的整体设计方案。

第三章，静电喷涂操控器的硬件设计与完成。

第四章，静电喷涂操控柜和谐器的硬件设计。

第五章，静电喷涂操控器的软件设计与完成。

第六章，操控器测验和验证。

总结与展望。

往复机静电喷涂安全标准

不同于空气喷涂，操作不妥静电喷涂过程中会产生电火花，作业区域内的气体有被点着可能，自动喷漆往复机，因此，每次运用静电喷枪前需进行安全检查，往复机，按标准运用静电喷枪：

喷涂区域内或接近喷涂区域一切设备、人员、被喷物体及导电物体有必要接地，接地电阻不得超过1 兆欧。电喷枪前以及修理设备前有必要对静电喷枪进行清洗，保证喷枪清洁。

往复机进行喷涂作业时有必要敞开通风，以削减喷涂、冲洗或清洗喷枪时积聚有毒气体而导致火灾。

只能由参加静电喷枪运用、维护保养等专业培训，经考试合格，并了解、掌握静电喷枪运用、维护保养的人员运用静电喷枪。

往复机运用举例

起重臂喷涂作用

起重臂是塔式起重机中较有代表性的结构件，通过对起重臂喷涂发现，当操作人员完结上层起重臂喷涂时，另一侧及下层起重臂已明显吸附一层油漆，而且漆膜光滑细腻、无橘皮、流挂现象。同时经过观察比较，关于钢板网缝隙简单问题，运用静电喷涂也能很好地处理，运用静电喷涂后的起重臂钢板网经60 天后未发作锈蚀，而运用空气喷涂的起重臂钢板网已发作很多锈蚀。

涂料利用率比照试验

为获得准确数据，防止因设备、人员、环境等因素对喷涂成果形成影响，往复机喷涂试验时选取同一个喷漆室，由同一名喷涂人员，在相同涂料规格、喷涂工艺方法、喷涂条件下，分别运用静电喷涂和空气喷涂对6 种合计50 件产品进行喷涂试验，经过流量计丈量得出油漆用量，计算得出静电喷涂较空气喷涂涂料利用率提升百分比。

静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对往复机枪电压，枪电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元，往复机喷涂设备，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时，主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从往复机PLC控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。 

往复机总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。

往复机

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