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不加尿素的国四/国五柴油机增加了洋名叫做EGR的废气再循环系统，它把排放出的废气，经过散热器冷却以后，送回汽缸里充数。废气中的含氧量低，温室气体二氧化碳含量高，在燃烧的过程中不仅冲淡了汽缸里的含氧量，还能通过二氧化碳吸收热量，降低燃烧温度，氮氧化物在这种条件下大大减少，处理污染物一步已经完成。
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燃烧温度低，爆压低，燃烧不充分一定是会对动力产生影响的，所以国四/国五发动机废气再循环并不是时刻都在进行的，通过EGR阀的开启时间和开启升程，实现废气何时进、进多少的控制。比如怠速工况，温度不高不至于生成大量氮氧化物，此时EGR是不工作的，全负荷（地板油）工况下，陕汽德龙发动机燃气管，为了不影响动力输出，EGR也是关闭的。
DZ913189711304尿素加热电磁阀。
EGR控制住了氮氧化物数量，但是温度低，缺氧的工况下生成的其他污染物谁来管呢，这里面不仅有C0，还有一种碳氢化合物HC，排气管最前面一节的DOC该上场了。DOC的作用类似油车的三元催化器，它通过载体上的催化剂涂层，把HC和CO转化成H2O和CO2这样的无害物质，同时把残存的氧化氮NO氧化成二氧化氮NO2后面要用到。
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612600191149潍柴发动机燃气管410800190050燃气管，故障现象：康明斯6缸国四ISDe共轨发动机后处理报“EGP进出口温度传感器短路或开路”和“EGP进出口温度相差过高”故障。连接原厂诊断仪读取故障码分别为：“EGP进出口温度传感器短路或开路”和“EGP进出口温度相差过高”，两个故障都是现行故障，无法消码，由此判断发动机的后处理系统存在故障。
EGP”指的是柴油电控共轨国四尾气处理器元件，也就是我们日常熟称的带催化器的消声器。尾气处理器上装有2个催化器温度传感器和1个NOX传感器，两个温度传感器在催化器进口和出口，分别称为进口和出口温度传感器。它们的主要作用是检测发动机排出废气中的温度，宇通客车发动机燃气管，当检测到排气中的温度达到200摄氏度以上时，发动机的电控单元接收到此信号，微信加车通互联深圳，发送相应的执行信号指令给计量喷射泵来控制喷嘴喷射一定量的尿素液到排气管内。尿素液遇热分解为NH3，NH3与废气中的NOX发生化学反应生成无污染的N2和HO2。
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WG1034134102尿素喷嘴 重汽国五自主气驱尿素泵尿素喷嘴
尿素溶液浓度：32.5%尿素溶液消耗理论值：3-8%之间（1百升燃油消耗3-8升尿素）尿素溶液消耗实际值：当在市区运行、郊区运行，金龙客车发动机燃气管，车辆负荷较小时，尿素消耗量少甚至不消耗； 当车辆高速运行，载重负荷大时，尿素消耗量会随着增加，尿素消耗占比燃油会达到10-15%，甚至20%左右。
目前市场上见得比较多的是KDS3.x系列，该系列主要匹配轻卡，例如常江淮、云内等。该系统为空气辅助式，需要空气辅助才能进行喷射。
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