水电plc自动化控制系统

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反馈控制也称闭环（closed－loop）控制。如同流量及压力控制一样，操作端控制信号的变化经由系统后作为传感器的测量值从检测端返回，这种控制系统称为反馈控制。在自动控制中，废水处理plc自动化控制系统，反馈控制使用得广泛，抗外部干扰的能力强，能实现稳定控制。 反馈控制中通常会选用傻瓜式PID调节器或能适应各种复杂工况的人工智能调节器。

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啥是PID？

PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。算法是不可以吃的。

PID已经有107年的历史了。

它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。

比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....

就是类似于这种：需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，稳定温度、转速等），PID都会派上大用场。

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我们先只说PID控制器的三个基本的参数：kP，kI，kD。

kP

P就是比例的意思。它的作用明显，原理也。我们先说这个：

需要控制的量，比如水温，有它现在的『当前值』，也有我们期望的『目标值』。

当两者差距不大时，管廊plc自动化控制系统，就让加热器“轻轻地”加热一下。要是因为某些原因，温度降低了很多，就让加热器“稍稍用力”加热一下。要是当前温度比目标温度低得多，就让加热器“开足马力”加热，尽快让水温到达目标附近。

这就是P的作用，跟开关控制方法相比，供水plc自动化控制系统，是不是“温文尔雅”了很多。

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前馈控制（Feedforword Control）

用于热过程或传送装置等过程响应时间长、外部干扰大的情况。前馈控制与上面提到的反馈控制结合使用，在温度发生变化之前检测外部干扰（此时为水的流量变化），在反馈控制前修正控制信号，所以也称为超前动作。 前馈控制通常由单回路调节器和加减法数算器构成，选择适合的调节器、整定PID参数和数算器系数对提升前馈控制系统控制效果很重要。

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电动机调速性质要与负载特性适应

恒功率负载？恒转矩负载？在选择电动机调速方案时，plc自动化控制系统，要使电动机的调速特性与生产机械的负载特性相适应，使电动机得到充分合理应用。拖动电动机的选择基本原则：（1）根据生产机械调速的要求选择电动机的种类。（2）工作过程中电动机容量要得到充分利用。（3）根据工作环境选择电动机的结构型式。

PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。电力用户曾使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。

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