自动喷涂机器人

气缸夹手，是第二选用的方式，通常情况是在吸盘不可用时选用。气缸夹手的选用是需要了解到工件的尺寸，工件的边规则不规则，以方便夹取，还要在选用气缸时多去了解客户产品的兼容性。一次选用合适的气缸行程，如果客户产品比较单一就先用合小行程的夹手，如果款式多尺寸范围比较大，汽车车身喷漆机器人，就选用大行程的夹手气缸。选用气缸类的产品，都是冲件比较多孔的或吸取不了，如生产冲压机械式键盘机械手，冲压铁框篮机械手等。


先将衬层料浆过滤加入料罐，柱塞泵将料浆吸入并加压送出，经过过滤器过滤、缓冲，经球阀、调压阀、线流量计、高压管进入喷枪，料浆高压喷出经过雾化，高速喷向壳体内表面，其喷涂量和喷涂速度可调节，根据不同粘度的衬层可选择不同类型的喷枪。喷涂车采用移动车运行方式，机器人，料罐、喷杆升降传动及导向机构、可拆卸组合喷杆、气源净化分配系统、控制装置等安装在移动车上，各系统、机构相互协调，自动控制完成壳体的连续喷涂。

冲压机械手是替代人工工作而生的，工人在冲压上的工作一般是比较单一的，冲压机械手对比人工的优势有哪些？

冲压机械手相关的柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，小型机器人，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。冲压生产采用单冲模具生产时，自动喷涂机器人，通常是一人操作一台机器。普通冲床的运行效率是每分钟30-50次，当然不同产品冲压时，生产频率与模具设计及操作人员的动作有关系。

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