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在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比,当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。
然而不同心时,输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力,这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲,而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化,输出轴每转动一周,横向力的方向变化360度,如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被破坏,该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力,导致驱动电机输出轴折断。
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1、首先需要确定选择的减速机是什么类型的,是有轴还是无轴,是行星轮还是斜齿轮等;
2、选减速机需要知道几个参数,一个是功率,其实这里是指电机的功率,电机的功率与实际工作的功率相关;
3、电机的转速等级分为4级、6级、8级等,计算得到需要输出的转速就可以确定减速机的转速比进而选取需要的型号;
4、前面得到功率和转速后,通过公式可得到减速机的扭矩,通过扭矩选择相应的减速机。
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脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上,在必须进行倾斜安装的使用场合,减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°,法兰式立装摆线针轮减速机在安装时,输出轴垂直向下,如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式,必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。
采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由,摆线针轮减速机安装时,可用垫块进行调整,垫块在高度方向不超过三块,也可用楔铁进行调整,小型行星减速机加工厂,但减速校准后必须换入平垫块,在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合,机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外,还需要用定位销(自备)进行加固。
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