堆垛机货叉

在设计自动化立体仓库时，主要考虑的是库存、效率和成本三个点。但有时对库存要求高，而没效率问题；有时则是效率和成本。此外，伸缩货叉，还要考虑其适用性如何。以下几项是设计自动化立体仓库时的注意点：

1、基础数据

设计是以基础数据为依据的。不管什么设计，离开基础数据就没有意义，也不能判断设计的好坏。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果不能解决问题。

基础数据中重要的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，设计越合理。

2、载荷

基础承载能力：应按照规范进行计算，而不是随意决定。

货架承载能力：运用有限元法进行力学分析，其中地l震载荷是很重要。

3、层高

层高很简单，立体库伸缩货叉，对一个新手往往容易发生错误。层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行了解，计算层高不是一件容易的事情。

4、库前区和库后区

选择库前区和库后区的尺寸，就要了解堆垛机的结构。如果是一个没有经验的设计者，可以参考一下别人的设计。正确理解库前区和库后区，还要了解维修区的要求。

5、效率

堆垛机的效率是可以计算的，FEM9.851标准给出了计算方法。堆垛机的效率是一个主要因素，但要正确认识如何提高效率并不容易。有些设计人员没有经验，往往只注重某一个指标而忽视其他指标。有时计算的结果往往出乎意料。

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堆垛机怎样确定货物？？

货叉伸缩方向的定位控制

货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位（位于载货台中央）和左/右极限位置的控制，确保能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程开关和撞块

行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉到位，夹抱伸缩货叉，在载货台（或货叉固定部分）上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右极限位置时，堆垛机货叉，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。

这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右极限位置的定位，定位精准度较高，调试方便。

2、接近开关和检测支架

通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。

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一、货叉属具是相当于挂装在叉车上的机械手，使货叉成为一种多用途高效率的物料搬运工具，能对几乎任何可以想象到的搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟i草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。　　二、可根据客户需求，提供各种特殊规格的货叉。 　　

三、除普通挂钩型货叉外，还可提供动荷货叉、防爆货叉、罩形叉架、折叠型货叉、套筒型货叉、货叉加长器、鼓筒型货叉、木质用货叉、方型货叉、仿形货叉等特殊货叉。

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