机器人打磨性能

工业机器人打磨

在铸造业中，很多产品加工出来需要进行表面打磨，过去都是人工操作，非常的费时费力，但是使用工业机器人来打磨就要简单的多，而且速度是人工的好几倍，当然使用工业机器人打磨的好处并不止这些，机器人打磨哪家好，下面就一一为大家列举出来。

工业机器人打磨主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医i疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。

机器人打磨的主要优势具体表现在：

1、提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性;

2、提高生产率，一天可24小时连续生产;

3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作;

4、降低对工人操作技术的要求;

5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备;

6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。

机器人打磨

从2010年开始越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，机器人打磨，但是由于机械臂刚性，机器人打磨价格，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。

而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精i确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。

中国机器人打磨抛光行业市场分析

中国抛光打磨机器人需求背景分析

人工对机件抛光打磨的局限性显而易见，而抛光打磨机器人是在生产线上用于抓取物料的夹具安装在机器人手臂上，由机器人去完成打磨作业。机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。特别是对各种规格，各种复杂形状以及自重比较大的钢类铸件进行打磨。

随着成本的下降，机器人投资成本回收期已经普遍缩短到 2 年左右。抛光打磨机器人的作业效率不一定具有优势，抛光打磨机器人的优势主要是体现在替代人工换取成本节省、保障产品一致性和作业安全上。

抛光打磨作业受经验技术影响较大，因此该工种薪酬也较高，一般一位成熟的抛光打磨作业员的成本在 8.4-9.6 万/年。

机器人抛光打磨系统可以替代 2 个工人，分日班和夜班，可以替代4人。4 人年成本 34-38 万元，以一台套机器人打磨系统 100 万计算。如果使用打磨抛光机器人替换传统人工需 2.6-3 年可收回成本。在大件的机件加工上，抛光打磨机器人的效率相应要高点，因此成本回收期可以缩短到2年左右。

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