交流伺服电机原理

伺服电机注意事项

伺服电机有以下几点需要注意：

a) 电机的功率富余系数;

b) 考虑机构的传动效率;

c) 减速机的输入和输出扭矩是否达标，并有一定的安全系数;

d) 后期是否会有加大速度的可能性。

值得一提的是，在传统行业中，例如起重机等行业，使用普通的感应电机驱动，加速度无明确要求，计算过程使用的是经验公式。

注：负载垂直运行的情况，注意把重力加速度计算在内。

4.2 惯量匹配

要实现对负载的高精度控制，需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。

对于为什么需要惯量匹配的问题，网上并没有给出一统江湖的说法。个人理解有限，在这里就不解释了。有兴趣的朋友可以自行考证一下并告知一声。惯量匹配的原则为：考虑系统惯量折合到电机轴上，与电机的惯量比不大于10(西门子);比值越小，控制稳定性越好，但需要更大的电机，性价比更低。具体的计算方法如有不明白的请自行补学大学'理论力学'。

4.3 伺服电机精度要求

计算经过减速机和传动机构的变化后，电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，都需要考虑。

4.4 控制匹配

这个方面主要是与电气设计人员沟通确认，比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配，编码器类型及是否需要引出数据等。

伺服电机扭矩控制相关问题

1、扭矩控制，就是电机电流的控制，电机电流的大小决定负载力矩的大小，是电机拖动负载时电机自己控制的；

2、速度的控制，就是电机电源的频率、电压的控制，通过变频器人为可以控制；

3、当速度越快扭力越大的负载，例如水泵、风机负载，随着速度的提高力矩增大电流自动增大；

4、当速度越快扭力越小的负载，随着速度的增大负载力矩减小，电机电流会自动减小；

5、这里特别要注意一点，负载力矩大，电机的电流就增大，增大电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了！

6、这里特别要注意一点，负载力矩小，电机的电流就减小，减小电机转矩，交流伺服电机，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了！

7、电机的电流闭环控制时，负载力矩大，电流不能超过给定值，交流伺服电机报价，电机的频率、电压会自动下降速度下降，降低负载力矩；

8、电机的电流闭环控制时，负载力矩小，电流不能低于给定值，电机的频率、电压会自动上升，增大负载速度增大负载力矩；

9、如果碰到减速力矩增大的负载，交流伺服电机价格，电流闭环控制的结果肯定是到停车；

10、如果碰到增速力矩减小的负载，电流闭环控制的结果肯定是到电机同步或发电运行；

伺服电机的调试方法

1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。 [2] 在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，交流伺服电机科尔摩根，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

交流伺服电机-北京高控科技-交流伺服电机报价由北京高控科技有限公司提供。北京高控科技有限公司（www.goldkong.com）实力雄厚，信誉可靠，在北京 丰台区 的其它等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将引领北京高控和您携手步入辉煌，共创美好未来！