英威腾 伺服系统

      如果伺服驱动器处于以下几种情况，伺服电机将停机或停止运行。停机是指驱动器立刻切断输出，电机在惯性作用下自由停机直至减为零速，后不保持锁定状态；停止运行是指驱动器输出反向转矩，使电机转为零速，后处于锁定状态：

      1、伺服使能端子（SON）信号置于OFF，伺服电机停机，可通过设置参数来选择停机方式，该过程不会引起再生制动。

      2、故障报警发生时，伺服电机停机，可通过设置参数来选择报警发生时伺服电机停机方式，该过程不会引起再生制动。

      3、零速钳位端子(ZRS）信号置为ON，伺服电机停止运行，英威腾伺服说明书，位置模式和转矩模式下，伺服电机立即停止运行，速度模式下，可由参数选择伺服电机是否立即停止运行还是按参数的设定值减速停止运行，停止后伺服处于锁定状态，该停车过程可能会引起再生制动发生，若产生制动过载故障报警，请外接合适的制动电阻。

      4、如行程限位端子信号有效，行程限位端子（PSL/RVL）信号置为OFF，伺服电机会立即停止运行，并处于锁定状态。停止运行后若有反方向指令输入，英威腾伺服，电机可放方向运行。

      如紧停端子信号有效，紧停端子（EMG）信号置为OFF，伺服电机自由停机。

选伺服就到济南鑫丰电器设备有限公司

      在确保接线正确且上电无故障报警无异常运行的情况下，可以通过点动操作来试运行伺服电机，在点动运行前必须注意哪些事项呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      可通过点动试运行来检测伺服驱动器和伺服电机是否完好及进行包括伺服驱动器、伺服电机及外围设备在内的系统的初步调试。在确保接线正确且上电无故障报警无异常运行的情况下，英威腾伺服通信，可以通过点动操作来试运行伺服电机，在点动运行前必须确保：

      1、电机处于非运行状态，运行过程中点动操作无效

      2、负载惯量不能大于电机惯量的15倍，英威腾 伺服系统，否则可能会引起较大机械振动

      3、可通过参数来设定点动速度

      4、点动过程的加、减速时间可通过参数进行设置

作为深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下：英威腾DA200高性能通用交流伺服驱动器的智能化

自动设定陷波滤波器的功能，简单易用，无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，设定陷波滤波器，大幅降低因机械设备产生的异音和振动。

搭载4个陷波滤波器，每个设定频率为50~5000Hz，都可调整深度（其中2个可自动设定）。

* 低频抑振:

通过特殊的低频振动抑制算法，有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象。

* 龙门同步功能:

无需复杂的上位机控制，控制器自行同步控制，顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时，会发出警告，停止系统运行。

* 扰动抑制功能:

补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能。

* 摩擦转矩补偿功能:

降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能。

* 简便的增益调整及增益切换:

通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，有效降低调试难度；支持两组增益设定，通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换，满足工艺术过程中的灵活需求。

* 速度观测器:

有效减少噪声信号的影响，提高指令跟踪性能。

智能化

* 自动/手动陷波滤波器：

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