厂商 :临朐浩伟电子设备有限公司
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静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点,设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层:场控制层,通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路,从而完成对涂装设备枪电压,枪电流,流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元,完成装配线上涂层工件的运动控制,自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时,主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从涂装设备PLC控制单元发送运动同步信号,将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜,以协调喷涂操作的完成。
涂装设备总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜,并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信,通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信,并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序,因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。
涂装设备
涂装设备控制器试验后,在实验室完成喷涂试验,进行现场喷涂试验。将喷枪与控制器连接,进出口空气连接良好。流量和雾化压力不能反转,否则粉末不能正常供给。根据喷涂经验,在电压模式下,喷涂的静态电压设定为7_5KV,流量为400KPa,雾化压力为1_SOKPao。涂装设备运行指示灯在启动后点亮,并通过喷枪触发。可以看出,触发指示灯在触发时点亮,而触发指示灯在松开手时关闭。触发后,控制器的输出电压立即调整到7_5KV。
涂装设备经过短时间的调整,流量和雾化压力也调整到400KPa和1_SOKPa。实际数据显示149KPa,喷粉涂装设备,因为会有一些压力波动。压力波动范围为0}2KPa,但不足以影响喷涂作业。喷涂前,工件有明显的金属光泽;喷涂后,附着在工件表面上的粉末的颜色为灰白色。涂装设备喷涂效果可以看出,粉末厚度基本满足要求,具体的效果需要改变喷涂参数继续测试。对于喷涂装粉率,需要大量的喷涂作业统计数据进行分析。下一步的工作不仅需要对控制器的输出性能进行优化和微调,涂装设备,而且需要与整个喷涂管线配合进行自动喷涂测试,涂装设备完成整个静电喷涂控制系统的实现和测试。本章介绍了静电喷涂控制器的运行测试、通信测试、输出测试和现场测试,分析了测试过程和结果,并给出了测试结果。在每次试验中,深圳涂装设备,基本达到了设计目标,最终的现场试验也可以完成喷涂作业任务。
涂装设备操作面板可以支持外部RS48_5通讯,可以连接到我们设计的静电喷涂控制系统。这是远程监控的关键。同时,还有按钮输入和LED数码管显示,支持手动参数配置,并在运行过程中动态显示参数的实时状态。控制板接收外部触发信号,并结合控制器的工作状态输出使能信号;并通过枪接口信号处理模块向枪输出控制电压。
涂装设备控制面板控制电磁阀的开度,输入气源,然后控制步进电机通过步进电机控制电路调节减压阀,大连涂装设备,调节输出气压,实现自动压力控制调节。同时,控制板还需要完成输出参数的采集,实现各种参数的闭环控制。通过采样和测量喷枪的输出电压,输出电流和反馈电流信号来实现控制电压和控制电流输出的闭环控制。通过气压信号处理电路,得到涂装设备流量压力和雾化气压反馈信号,并结合静电控制器的工作方式和工作状态输出步进电机控制信号,流量气压和流量调节雾化气压输出值,实现气压调节的闭环控制。根据控制器设计要求,控制器操作面板界面由4个LED指示灯,1个1位数码管,1个2位数码管,4个3位数码管和12个按钮组成。四个LED分别显示“预设”,“运行”,“触发”和“通信”工作状态。涂装设备数码管的第1行从左到右显示工作参数组编号,显示第1组工作参数; 1位静态模式显示喷涂控制器的静电工作模式编号,可以参考恒压模式。 ,恒流模式,恒功率模式和恒流密度模式;四个3位数码管分别实现静电电压,静电电流,流量压力和雾化压力值。
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