单电机双深位伸缩货叉

自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医i药、烟i草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备， 对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数。在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。由于双伸位堆垛机的这个独特优势，单深位伸缩货叉，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此，本设计课题将从堆垛机的主要的部分——货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，连云港伸缩货叉，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。

西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创优质产品、优质服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；以高起点、高品质、高要求的市场定位。

装载机配置该附件，可轻易地移动地上打包的或捆扎的货物。配置货叉属具适用于各种各样的农庄杂务，包括肥料处理，同时也适合搬动货物、包裹和货盘的工厂，也适用于园艺和建筑场合，载荷能力可根据装载机型号，配重情况调整，对地面净高要求比叉车低。

在设计自动化立体仓库时，主要考虑的是库存、效率和成本三个点。但有时对库存要求高，而没效率问题；有时则是效率和成本。此外，还要考虑其适用性如何。以下几项是设计自动化立体仓库时的注意点：

1、基础数据

设计是以基础数据为依据的。不管什么设计，离开基础数据就没有意义，也不能判断设计的好坏。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果不能解决问题。

基础数据中重要的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，双深位伸缩货叉，设计越合理。

2、载荷

基础承载能力：应按照规范进行计算，而不是随意决定。

货架承载能力：运用有限元法进行力学分析，其中地l震载荷是很重要。

3、层高

层高很简单，对一个新手往往容易发生错误。层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行了解，计算层高不是一件容易的事情。

4、库前区和库后区

选择库前区和库后区的尺寸，就要了解堆垛机的结构。如果是一个没有经验的设计者，立体库伸缩货叉，可以参考一下别人的设计。正确理解库前区和库后区，还要了解维修区的要求。

5、效率

堆垛机的效率是可以计算的，FEM9.851标准给出了计算方法。堆垛机的效率是一个主要因素，但要正确认识如何提高效率并不容易。有些设计人员没有经验，往往只注重某一个指标而忽视其他指标。有时计算的结果往往出乎意料。

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