自动喷涂线

随着粉末喷涂技术的广泛应用，该领域的研究人员开发了各种类型的静电喷涂设备，自动喷涂以适应不同的应用和加工条件。喷枪是实现粉末喷涂的重要工具。我国早期研制的SJFP-2型便携式喷涂枪，将过去大型高压静电发生器小型化，并装入喷涂枪中。它采用低压输入和高压输出模式，自动喷涂主要用于手动操作。随着自动化程度的不断提高，对安装在移动设备上的机械手喷枪提出了更高的要求。黄海华[20]发明的机械手用粉末静电喷枪将静电发生器、喷嘴、雾化装置(电极座、导电辊)组装在直枪体上。外部连接管路只需要连接到粉末供应管、电源线（低压）和控制线（低压）。

自动喷涂

本实用新型可用于提高整体性能，降低成本，自动喷涂，有效地避免现有喷枪易发生静电泄漏、电缆断裂、火花等安全隐患。朱先俊等人发明的静电喷涂装置。在自动喷涂喷洒室的内排和后排中设置多个喷枪装置。沿喷枪喷嘴的周边延伸有多个螺旋出口，自动喷涂喷枪本体上设有电动机，用于控制喷嘴的轴向旋转和上下运动。通过控制喷涂室外的操作平台，可以实现产品的点对点喷涂，有效地解决了市场的实现问题。喷涂设备存在死角、喷涂膜厚不均等问题，粉体静电喷涂设备主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、保证产品质量的关键。一种多色喷涂的自动化设备。管道上的工件被输送到粉末喷涂桶进行喷涂。在喷粉筒内壁上安装了几个喷枪。通过管道上的颜色识别器与喷枪本体上的微处理器的相互作用，控制喷枪的相应颜色，有效地解决了多色喷涂问题。在铝型材表面处理领域，自动喷涂其特点是U形喷涂室、两排相对排列的喷枪和M形输送链。在U形喷涂室外设置工件自动转向装置，输送链通过两排喷枪驱动工件，升降机驱动的两排喷枪用于上下往复输送。可实现工件的综合粉末覆盖效果，有效解决该领域设备生产率低的问题。

我国在喷涂作业的开展上起步相对比较晚，对喷涂操控系统的研制也处在相对落后的水平。现在专业的涂装生产线在国内也有好多，可是总体水平与国外相比还有一定的差距。首先，国内大多数的自动喷涂操控器选用恒压和恒流的操控方法来完成对静电参数的操控，而在气压操控方面仍然选用手动调理。这也制约操控器的开展空间，手动调压必须在喷涂现场操作，尤其在自动喷涂流水线作业时不光费时费力，而且手动调压操控精度没有确保，也完成不了彻底的自动化喷涂。其次，国内的喷涂流水线缺乏系统性的建设，这也与职业中在涂装设备的投入不是很大，职业散布不均匀，所以先进的设备不充足，还有就是根底原件的问题，总体水平不过关。现在国内仅在一些职业投入比较大，比方轿车零部件、航空航天选用的是比较先进的机械臂自动喷涂;而低端职业开展严重不足，很多家电职业多数选用国外的喷涂控系统。此外，国内的喷涂操控器多数是针对手动喷涂研制的，操控器不具备对外的通讯接口，难以完成联网协作喷涂。许多国产操控器的界面也不行友好，一个是参数配置繁琐，还有就是参数显示选用指示灯分级表明，参数分辨率极低，严重影响喷涂质量。

国内喷涂设备存在的问题与思考

自动喷涂尽管具有很多优点而被广泛应用，可是也存在一些不足之处。例如，涂层的均匀程度受工件巨细和外形影响较大。复杂形状的工件因受“法拉第效应”的影响喷涂质量往往难以确保，有时甚至需求采纳手工补喷。此外，在高压电场中工作存在电火花引发火灾的隐患，在静电喷涂现场由大量的粉末悬浮颗粒，简单引起粉尘事故。还有就是现在在国内的中小型的喷涂生产厂家的静电喷涂流水线自动化程度比较低，PLc运动操控醉多只有一维上下往复运动，对喷涂间隔的调理仍然需求停机调整。喷涂设备质量比较差，使用耐久度不行，全自动喷涂机，精度也不足，还有就是对气压的操控仍然多是选用手动调压。

数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据uSendDataFlag对应的位，指示发送完成。自动喷涂发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，自动喷涂流水线，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行IDLE空闲中断接收数据，自动喷涂采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后，必须及时处理。否则，当接收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时，它将接收完成标志RevvEndIdFig＝1。

对应于自动喷涂有效数据的数据包将被取出。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误RX_ERR；如果数据已完成，并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包，则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。当数据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的RX_OK。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。自动喷涂控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，自动喷涂生产线，并将数据放入RS48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。

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