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伺服电机的制动方式
用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成,伺服电机销售,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别:
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动,伺服电机价格,否则可能造成放大器过载,伺服电机型号,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。
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伺服电机的选型步骤
(1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
(6)初选伺服电机的较大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
(9)完成选定。
关于AC伺服电机以及用途
所谓AC伺服电机, 是指可以通过编码器来检测出转子的位置和速度的高精度、可控位置的电机, 可用在以对高速?高精度应答有要 求的半导体装置和机器人为首的所有的装置·机械设备上。松下以丰富的控制和通信方法, 向客户提供丰富的产品阵容。
半导体装置、电子部件组装机械、工业用机器人、金属工作机、金属加工机、木材加工机、纺织机械、食品加工机?包装机、印刷?制版相关机械、各种搬运机械、造纸?塑料加工机及其他
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