电子皮带秤

全自动称重包装机器人码垛成套设备的组成{皮带秤}

全自动称重包装机器人码垛成套设备是典型的机电一体化高新技术产品，是机械、电子、光学、计算机等多学科的集成系统，可广泛应用于石化、化工、食品、邮电、出版、机械、电子、纺织、钢铁、冶金等多个领域。

包装码垛机械简单地讲，它是由包装机械和码垛机械组成的，其中的主要部分还是包装机械，码垛机械是从包装生产线上分离出来而发展起来的。其流程图大致如图所示。

我国从事开发生产自动称重包装码垛线的企业并不多，拥有自主知识产权和创新专利技术的企业更是少之又少。

安徽超美机器人有限公司，从事工业机器人研发和生产已经20年，拥有专业的研发团队，拥有二十多项国家专利技术。专业贴心的终身售后服务团队，解决顾客的后顾之忧。目前，公司研发生产的自动包装机、搬运机器人、码垛生产线、全自动配料机、全自动称重配料包装码垛搬运生产线等，其自动化程度之高、精度之高、适用范围之广，远远超越同类型厂商。皮带电子秤适用一切用皮带输送机运输的物料，比如粮食、煤炭、化工产品、水泥、黄沙、石子等，比地磅更经济，更方便。

公司确定和客户合作后，会进行实地调研数据，制定个性化方案，更好的适应客户的需求。所有售出产品，终身售后服务，让客户免除后顾之忧。

针对粉体物料计量的设备--转子秤，其整套的喂料装置很重要。不同的产量可以选择不同的喂料方式。现提供三种方案供参考。

方式一：1、气动流量阀+刚性喂料机的喂料装置，此方案用于产量大、大流量、小流量交换使用的工况条件。流量阀控制流量，分格轮起锁风锁料作用。这种方案对阀体的要求很高，所以要配质量好的。

方式二、双guan螺旋铰刀喂料，此方案用于40t产量以下，大流量、小流量交换使用的工况条件。分格轮控制流量，螺旋铰刀起喂料作用。这种方案对铰刀的要求很高，铰刀的内部间距很重要。

方式三：料仓+分格轮喂料，此方案用于满足250t产量以下，大流量、小流量交换使用的工况条件。此方案是根据客户要求和现场经验得出的好的喂料方式，但对现场布置要求高，高度（从库底到钢平台）至少留出4米。分格轮控制流量，小料仓起稳流作用。2、采用智能仪表，增加自动调零功能，避免了由于疏于调零工作而造成零点不准，影响计量精度。这种方案对现场高度的要求很高，现场改造需测量。

   以上是对粉体物料计量—转子秤的喂料方式做的简要介绍，不同工况采用不同的喂料方式，不能统一而论，具体问题具体分析。

随着工业大生产的时期到来，工业自动化系统得到了前所未有的发展，而皮带秤（皮带称）作为工业自动化的重要组成部分，在生产中得到了越来越广泛的应用。

皮带秤作为一种广泛的动态计量衡器，其准确度作为皮带秤的重要指标，一直是评判产品质量好坏的重要参数，而皮带秤校验方法对皮带秤的精度起着至关重要的作用。现就皮带秤校验方法的改进做一些探讨。单点全悬浮秤架由于只有一个传感器，使传感器的输出的一致性更好，维护更简单，计量更准确。

一、校验前的准备工作。

1、皮带处于空载状态。对位于称量区域内的皮带秤体机械设备进行清扫。清除后随即又出现的杂质在操作期间不再进行清理。

2 、检查定量给料机称体，确保皮带张力恒定，皮带无跑偏，称重传感器置于正常工作状态。

3 、确保速度传感器处于正常工作状态。

4 、控制仪表选择标定运行模式，校准时，皮带处于运转状态。

二传统校验方法

皮带秤传统的校验方法有链码校验、挂码校验、实物校验。

1、链码校验

校验链码由一系列重量均等的滚子及其连接装置组成，先将校验链码两端固定在皮带秤秤体上，链码的长度要根据皮带秤类型进行选择。ICS-30A电子皮带秤的链码长度一般为1.6米就可以了，ICS-17A电子皮带秤的称重区域为4.8米，所以链码的长度最少应为4.8米。对于ICS-14A电子皮带秤链码的长度要更长，不小于5.2米。皮带运行时，滚子在皮带上原地转动，链码的重量可以模拟物料对称重系统的作用力，通过计算相应的理论重量和皮带秤示值相比较来实现对皮带秤的校准。皮带秤配料系统是指以电子皮带秤作为称重单元的集散式配料系统的统称。这种校准方式更接近实物运行的状态，结合采用的金鼎皮带秤物料系数，可以替代实物校验。

2、挂码校验

挂码试验是将一定重量的砝码挂在秤架上的某个部位进行试验的方法，这些部位可以是：试验架、试验吊杆、试验棒安装孔等等。有些棒状砝码是安放在专用的试验架或放入安装孔进行挂码试验。当皮带输送机处于静止状态进行的挂码试验称为静态挂码，在启动皮带输送机情况下进行的挂码试验称为动态挂码。静态挂码用于不带位移传感器的皮带秤或累计器有模拟位移传感器输出功能的皮带秤，动态挂码适合于各种皮带秤。动态挂码的优点是试验结果反映了皮带输送机运行状态下的部分干扰，如皮带重量变化、皮带张力变化的干扰，因而比静态挂码更接近实际物料输送状态。在输入仪表的数据里，包括皮带周长、皮带运行一周的时间、称量区域等都必须准确测量。一般在现场不具备实物校验的情况下采用。

3、实物校验

实物校验作为皮带秤校验方法中较为接近实际的校验方法，被广泛采用。 皮带秤运行时显示的质量值不但受到输送皮带的影响(例如，皮带张力及变化、皮带自重的变化、皮带运行的阻力、皮带的刚度、皮带的速度以及称重托辊的非准直度等)，而且，还受到秤上通过的物料的影响。理想的试验方法是把皮带秤上通过的实际物料的称量结果(累计值)同实物检定装置(如：料斗秤)的称量结果进行比较。校验方法是预先称量一定量的物料，将皮带秤调好零点后，将物料均匀的通过皮带秤，把仪表显示的物料重量值和实际的物料重量值比较后得出修正系数。零点准确是保证称量准确的关键一步，只有准确的零点才能称量准确。这种校验方法的缺点是校验时要中断生产，而且要耗费大量的人力，操作有一定难度。

三、皮带秤校验方法的改进-物料叠加法

物料试验是采用皮带秤预期称量的物料，在皮带秤使用现场或典型的试验场所对完整的皮带秤进行的一种试验，是评价皮带秤 计量性能最主要的试验，他是使用经过静态衡器（控制衡器）测定准确的物料来间接地检定皮带秤的准确度，这种方法是检定皮带秤可靠的方法。但是在大多数生产现场没有可利用的控制衡器，因而不具备进行实物校验的前提条件。即使像国内一些电厂已经安装了包括一台高精度电子料斗秤在内的物料试验装置（由于其容量要达到数十吨至数百吨，其综合投资达到数十万元到一百多万元），但由于存在转运物料漏损、本身检定困难等问题，其使用效果并不十分理想。 徐州金鼎测控技术有限公司经过多年试验推出的“物料棒码叠加法”的校验方法的工作原理是这样的：在一台皮带机上安装2台性能相同的皮带秤（被检皮带秤A和检定皮带秤B），两台皮带秤相距几组托辊的间距，并事先将两台秤的误差值和误差方向调整在基本相同的范围内，试验时正常输送物料，并在检定皮带秤B的承载器上加标准载荷（棒状砝码），此时被检累计器和检定累计器同步累计并获得皮带运行整数圈时累计量的差值ΔP；按有关公式计算出调整系数K，该系数为检定皮带秤的调整系数，由于２台皮带秤此时的误差相同，因此该系数也等于被检皮带秤的调整系数。 试验数据表明，以该调整系数为依据，可以在现场随后进行的物料试验中使皮带秤达到0.25%的精度，从而初步证实物料棒码叠加法可以在生产现场取代物料试验。当然，取得这种效果的前提是：双秤架、成组专用托辊、对皮带输送机的设计要求、系统安装的技术规范。2、建立多个零点和间隔值，这就需要在仪表的内部程序与小车的落料点一一对应建立多个零点值和间隔值，当传感器探测到落料小车的位置后，对应的调用相应的零点值和间隔值进行流量和累积量的计算就可以了。 综上所述，皮带秤校验方法是提高皮带秤精度的重要组成部分，而徐州金鼎测控技术有限公司推出的物料叠加校验法有效的解决了皮带秤校验和生产不能同时进行的难题，对皮带秤的校验方法的改进有一定的借鉴。