行车抓斗

(1)空抓斗下降。卸货完毕，抓斗处于张开状态，支持绳和闭合绳同步下降，抓斗保持张开状态降落在货堆上。

(2)抓货。空抓斗降到货堆后，继续放松支持绳和闭合绳，使抓斗在自重的作用下插入货堆。然后，液压抓斗机，使闭合绳上升，抓斗逐渐关闭并抓取货物。

(3)满抓斗上升。抓斗关闭后，电动抓斗，使支持绳和闭合绳同步上升，则载货抓斗上升。这个过程初期，载货抓斗的全部重量由闭合绳承担，然后载荷由支持绳、闭合绳平均分担。

(4)卸货。载货抓斗被运到卸料地后，放松闭合绳，抓斗在下承梁、颚板和货物重量的作用下自动张开并将货物卸出。在这个过程中，载货抓斗的全部重量由支持绳承担。

抓斗的结构组成及工作原理

双绳抓斗有左右对称的两个颚铲，行车抓斗，同颚铲铰接的下承梁，撑杆和上承梁组成。整个抓斗

挂在两根绳索上，其中一根绳索直接固定在上承梁上，称为支持绳，另一根绳索称为开闭绳，

它穿过上承梁，绕过下上承梁的滑轮后，固定在上承梁或下承梁上。抓斗的工作过程有：

（1）空抓斗下降；（2）抓货；（3）带货抓斗提升；（4）卸货。依次经过上述四个过程，抓斗完成

了一个工作循环，重新处于准备抓货的状态。

1.3

抓斗的抓货过程

张开状态的抓斗降落到货堆上以后，当向上收紧开闭绳而支持绳处于松弛状态下，开闭

绳的张力则通过滑轮组的作用，使上下承梁互相接近，从而使颚铲产生逐渐关闭的运动而抓

货。

充分利用起重机的起重量，意味着抓都在抓取散货的正常作业中，应该以及小的上下偏

差得到给定的填充量。一个性能良好的抓斗，不仅应该具有一个很高的理论填充量，而且在

实际使用中，确实也能够平均的达到这个填充量。抓斗填充量不足，将使起重机的装卸效率

降低，而填充过量，则使起重机超载。在使用抓斗时，这些都是不希望的。为了使抓斗抓取

散伙时能够达到预期的填充量，

首先必须掌握影响抓斗填充过程的所有影响因素的有关知识。

这些影响因素主要有：散货的影响因素（散货容量，散货粒度及颗粒形状，散货内摩擦角）；

抓斗的影响因素（抓斗的自重及自重分配，抓斗闭合过程中闭合绳拉力的大小及变化，

抓斗闭合速度，抓斗，抓斗开度）

。

为了揭示上述影响因素对抓斗填充量的影响程度以及他们之间的相互关系，迄今为止常

常单独或综合采用下述三种方式进行研究：

(1)对于颗粒比较均匀分散性比较良好的细粒物料，例如砂子，粮食等，运用土力学理论

对抓斗填充过程进行分析处理。

2运用模型抓斗进行试验研究。

3运用原型抓斗进行试

验研究。

必须指出的是：即使在目前，为散货起重机配备抓斗的主要依据是散货的容货时填充不

足。但是，如果考虑粒度的影响，则必须考虑下述问题：在同一类散货中，粒度增大到何种

程度，是使用撑杆抓斗经济还是应该使用其他形式的抓斗；在装卸哪些散货时，为使抓斗充

满而不必对抓斗自重提出要求，以致可以推荐采用轻金属制造的抓斗。

根据抓斗操作的特点，抓斗的形式基本上可分为双绳抓斗，单绳抓斗与马达抓斗三类。其中以双绳抓斗应用最为广泛，而其他两类抓斗在港口装卸作用中则应用很少，

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