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用执行电机拖动固有负载的测试平台这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

超长的直线滚动导轨精度调试超长的直线滚动导轨精度的调试

1 超长的直线导轨    

   直线滚动导轨已广泛应用于各类机床及非标准设备中。一般，由于有已加工面作为安装基准和应用长度有限，所以其调试与测量较为简易。但对于超长的导轨(大于8米) ，其调试与测量便成为难题。

2 导轨安装结构及精度要求

   某近场测试设备水平向导轨分主导轨和副导轨，全长各13米，disco机器销售，跨距1.5米，是该设备各项精度极为重要的基础和基准。主导轨起主导作用，副导轨起支承作用。

3 主导轨在水平面内直线度调试

   由于导轨是由13根1米长的精密导轨在基础钢轨上拼接而成。为了便于精密导轨的拼接和调试，我们将此过程分成钢轨粗调与精密导轨精调两步。

  主导轨在水平面内直线度精调首先将宽45毫米精密导轨相对13米长度简化成一直线。一般情况下，测量水平面直线度可采用准直仪、平行光管等普通光学仪器，但该导轨较长，超出了测量范围且读数困难，因此，我们采用了德国产200米对线望远镜测试法(见图3)。将光源及镜头读数装置分别置于导轨两端，目标固定于原配导轨滑块上，移动滑块(目标) 即可测出导轨全长任一点的误差。调整调整座上的相应螺栓，在压板螺栓预紧状态下，分段调整。读数精度为每格0.001毫米。
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