吸附式螺丝机

改革开放后，迎着第四次新科技革命的浪潮，自动化专业教育得到了长足的发展。除原先已经开设与此相关专业的高等院校外，另有一大批高校如中山大学、南京大学等都增设有此专业。据统计开设有自动化专业教育的学校已占全国高等院校的90%还多，因为其广泛的适用性和社会对这一专业人才的广泛需求，它受到了越来越多的人的青睐。一般的院校每年都以200-300人的招生量广纳贤人，有的高校甚至还要多，学历层次也由专科、本科到硕士、博士不等，形成了梯级人才培养的教育模式。近些年，在这一领域涌现出许多的、专家，师资力量大为增强，例如清华大学自动化系的吴澄在系统集成技术方面的造诣很深，陈禹六、熊光楞、杨家本、杨士元、萧德云等在各自的研究领域成果颇丰，同济大学的吴启迪长期从事现代控制理论与应用，吸附式螺丝机，自动化系统工程和计算机集成制造系统及智能自动化系统的理论与应用研究。东南大学自动控制系和自动化研究所拥有以钱钟、冯纯伯两位中科院院士为首的高水平学科带头人。专家为我国新时期高科技的发展作出了卓越的贡献。

自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。

自动锁螺丝机原理图螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。

螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。

螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，吸附式螺丝机，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，1050R机打吸附式螺丝机，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。

检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。

常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。自动锁螺丝机原理图最常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。

单轴螺丝拧紧系统配合X-Y 机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。XY-table型自动锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有很高的工作效率。

手持式自动锁螺丝机，螺丝输送、锁付一气呵成，再也不用手取螺丝了。大大提高了生产效率，节省人工，你想打多快就有多快。每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴。

手持式自动锁螺丝机

除了手持式自动锁螺丝机，目前市场上还有全自动的螺丝机，是通过电脑控制的，把图纸输入电脑，就可以通过电脑控制打螺丝位置，不需要人工操作。以下是协合欣（CCB）螺丝机的实物图：自动锁螺丝机原理图

单轴螺丝锁付机

目前市场上除了以上介绍的锁单个螺丝的锁螺丝机之外，还有一种多轴式的自动锁螺丝机。多轴式自动锁螺丝机同时锁多颗螺丝，可代替多名工人；比如16 轴自动锁螺丝机，380R大料仓吸附式螺丝机，同时锁16颗螺丝，轴数可根据客户要求定制；每颗螺丝锁付时间大概为2s；机器性价高，通常一年内可收回成本。

随着时代的不断创新与发展，现代工业也发展迅速，中国的自动化行业也在学习与探索中慢慢步入了新的轨道。在工业生产中有许多产品都需要打螺丝，然而人工打螺丝的效率并不高，全靠人工操作已经达不到社会的需求。所以，有些厂家为了提供工作效率，就选择了自动锁螺丝机来取代人工打螺丝，代替人手工来完成螺丝的取、放、拧紧的工作。

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