工业码垛机器人

随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，工业物流机器人，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

什么是机器人的自由度？机器人位置操作需要几个自由度？姿态操作需要几个自由度？为什么？

自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度（腰 肩 肘）姿态操作需要3个自由度（俯仰 偏航 侧滚）。但是工业机器人的自由度，但是工业机器人的自由度是根据其用途而设计的可能小于6个自由度，工业分拣机器手，也可能大于6个自由度。

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机器人本体维护保养

一，一般维护，1次/1天；

二，轴制动测试，1次/1天；

三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h；

四，润滑中空手腕，1次/500h；

五，各齿轮箱内的润滑油，一次1年更换，以后每5年更换一次。

同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。

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随着工业机器人的应用越来越广泛，应用技术也越来越高，因此工业机器人自动上下料机构作为数控机床辅助部件，越来越受到机床制造商和用户的重视。

通过机器人和数控机床的紧密配合，保证系统加工过程的紧密性，降低了工人的劳动强度，大大提高了工作效率，具有较好的应用价值。

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