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plc 的输入，所谓输入，就是人命令PLC去做事情，而这些命令是通过开关，按钮，接近开关等实现的。而输出，就是PLC去驱动机器设备，是靠继电器，晶闸管，晶体管去实现的。而这正是PLC输出的三种类型。今天，就为大家讲述PLC的输出意义以及如何实现。
PLC的输出在内部是各种电路，我们作为使用者看到的是各种接线端子。
图一 PLC的输出
如图一，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何PLC 都是这种形式，无非是排列方式不一样，螺丝换样子而已。单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC 的型号上一般都有表示输出特性的字母。
R 是英文 Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载
T 是英文 Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载
S 是英文 Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载
比如图一中PLC 的型号是 K7M-DRT20U，字母R T就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。大多数PLC都是用这些字母表示的，应用最广泛的西门子plc 是用单词简写表示，比如DC/DC/RLY 就分别表示电源 输入 输出的类型，很显然RLY表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的最duo的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分NPN和PNP。缺点是，反应时间慢（相对于晶体管而言），而且有机械寿命（晶体管只有老化，而无寿命）。那么，我们是怎么根据手册来接线的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 为例向大家说明，从型号看，它是继电器型输出。
图二 PLC 手册
如图二，这是PLC的硬件手册，看黄色荧光笔部分，我画出了一个输出回路，由此可以看出PLC继电器输出的实质就是一个开关，COM端和输出端子之间构成了一个个的开关。当Q8有输出的时候，COM和Q8之间导通，也就驱动了外部的元器件，比如继电器，指示灯等。而继电器就可以去驱动电机，变频器，动力配电柜图纸，气缸等元器件，实现机器动作
图三 接线图纸
如图三所示，这是实际的接线，红色圆圈部分是外接的电源，而黄色荧光笔部分就是Q8这个输出点的回路。电流从右侧24+端子流入COM3，动力配电柜安装，当Q8有输出的时候，COM3和Q8导通，驱动继电器，而主机3就会启动，所以，PLC 的输出其实就是导通了输出点和COM端。同理 Q9 有输出就是导通了COM端和Q9， Q12有输出就是导通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的输出端不止有一个公共端COM，一定要区分使用。
总结：PLC无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习PLC不要为了学习而学习，不是为了学习某个品牌。而是掌握原理和实现方法。这样即使换个PLC，也可以轻松掌握。所以，还是要掌握PLC 的套路，而本文讲述的继电器输出套路，是所有PLC通用的，希望初学者能认真理解，举一反三。
PLC数字信号模拟信号输入和控制{控制柜}{配电柜}{郑州PLC控制柜}
PLC是在逻辑控制和顺序控制的基础上发展而来的，作为繁重的继电器控制柜，交流接触器控制柜的替代者，较好的实现着工业控制的自动化，智能化。
传感器：本身就是一种前端采集模块，将现场设备的运行状态，所处的压力，液位等信号转化为标准的PLC可控信号，用来提供PLC的输入控制。
一、传感器的信号类型：
1，模拟量信号：电压信号或者电流信号！用来给PLC等设备提供模拟量输入信号。
例如：压力变送信号，液位变送信号，温度变送信号，差压变送信号，动力配电柜图片，阀门开度反馈信号等等都属于模拟量信号。
补充：标准的电压信号一般为：1v-5v，标准的电流信号一般为：4mA-20mA。当然还有其他的非标准的电压电流信号。
2，数字量信号
数字量信号传感器类型：阀开、阀关信号，接近开关通断信号，红外线感应信号等。
数字量信号一般为两个状态0和1，通或者断，用来给PLC等设备提供通断信号。
二、相应的PLC也有不同的输入输出端口：
1，模拟量输入端口：接受传感器等设备的模拟量信号。
2，数字量输入端口：接受传感器等设备的数字量信号。
3，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。例如：控制阀的开度。
4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。
三、工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中处理控制信号，还有输出执行器等。
1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。
2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。
四、传感器和PLC相连注意事项：
1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。
2，PLC种类很多，一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。
3，如果PLC没有模拟量输入端口，需要配备相同型号的模拟量拓展模块。一般PLC都会配1-2套模拟量端口。
4，传感器使用过程中要注意电源和信号，不要弄反，不然可能会损坏PLC。
5，传感器类型很多，有二线制，三线制，四线制等等，接线的时候一定要分清，必要的时候需要加装信号隔离器。
6，PLC使用过程中应注意电源的输入输出端，信号的输入输出端，安全使用。
欧洲系列
西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。
S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。
西门子300的PLC支持MPI，还可以通过PROFIBUS 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。
S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，PROFIBUS和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。
西门子的通讯协议没有公开，包括紫金桥组态软件在内许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，PROFIBUS和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。
施耐德（莫迪康）
施耐德的PLC型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS两种通讯协议。
MODBUS协议在工控行业得到了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展，现在又有了MODBUS TCP方式，通过以太网方式进行传输，通讯速度更快。
MODBUS PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更远，该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。
除了上述两种方式之外，登封动力配电柜，莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网，Unitelway， FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多种通讯方式。
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