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伺服油压机的闭环控制方法
图2 伺服阀油压机控,电液位置闭环典型结构
图2所示的系统阐释了位置伺服机构,这是我们讨论最终落脚点。图2中的油缸提供负载力fL,而其位置与一个位置传感器相连,传递函数为H,作为反馈信号。H值为电压,进入误差比较器,与指令信号电压C做比较。误差信号E输送至伺服/比例伺服阀油压机放大器,从而推动伺服阀油压机芯运动。
只要误差信号不是零,伺服阀油压机将持续运动,200吨油压机厂家,导致油缸推动负载,直至指令信号与反馈信号相等。此时,误差为零,电流变为零,伺服阀油压机芯对中,负载和油缸停止。这就是它的工作原理。当然事实上,其会复杂很多。
框架式油压机的结构组成
在各行各业多种产品冲边、定型、校正等加工工艺方面,都需要使用到框架式油压机。它又被称之为单柱油压机,主要是因为油压机的外型是框式。油压机与液压机都是一样的,仅仅是名称有所不同。油压机的工作介质是专用液压油,动力源是液压泵,依靠泵的作用力,使液压油通过管路,进入到油缸内。
框架式油压机主要相关结构组成包括,由主机和控制机构两大部分组成。主机主要包括机身、主缸、顶出缸、充液装置等,动力机构是由油箱、高压泵、低压控制系统和方向阀等组合而成。
框架式油压机在电气装置的控制下,通过调节液压油的流向、压力,达到控制执行机构运动方向,输出的力或力矩,运动速度以及动作顺序等。为此在对框架式油压机进行使用时,明确相关结构组成,显得尤为重要。
传统观念认为,为了使油压机油缸加速伸出,湖南油压机厂家,无杆腔压力上升而杆腔压力下降。然而,事实并非如此。在整个周期中,在大约0.7s处油压机油缸加速伸出,无杆腔压力上升只持续了非常短的时间,但在整个加速伸出的第个阶段,杆腔压力一直在下降。这就是液压伺服系统的事实。由于控制阀的压力控制特性,油压机油缸两腔的压力并不为零。
油压机油缸停止,并不是因为流量被切断,也不是因为阀回了中位。根据牛顿定律,其停止是因为力被带回了平衡状态,而平衡条件只有通过阀的压力控制特性才能实现。而且,阀的压力控制特性的存在是因为此阀-以及所有滑阀,均存在内泄露。在零位区域-在该区域阀芯基本上对中了,对于油压机油缸的停止条件来说,压力控制特性比流量控制特性更为重要。
在阀打开,油压机油缸获得一定速度之后,300吨油压机厂家,油压机油缸腔中的压力将变成供油压力,油压机油缸负载,油压机油缸面积以及阀比率的函数。有趣的是,他们即不取决于前进的速度,也不取决于阀系数。
在0.9s和1.5s的区间,其与时间紧密相关,此处,速度基本是恒定的。杆腔和无杆腔压力各自为250和160psi。
当反向匀速运动的时候,其发生在2.5s和3s之间,两个压力各自为800和400psi。因此,现在很清楚了,在保持和推进之间,压力是大不同的,这是因为他们由阀的不同控制特征决定的。
这种现象在一些精密运动控制中就会导致一些问题,比如打磨镜头。当油压机油缸从伸出转向缩回的时候,这种工况产生一个极大的,剧变的两个压力。大的压力变化可能产生很微小的反向拉动,从而造成镜片的瑕疵。压力的不同也可能导致在极低速工况时的一些问题,特别是当存在较大的摩擦力(breakaway friction)时。具有大的压力变化可能导致急速的启启停停的运动。
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