焊接机器人

1.

焊接工装夹具应动作迅速、操作方便，河北自动焊接机器人，操作位置应处在工人容易接近、最宜操作的部

位。特别是手动夹具，操作高度应设在工人最易用力的部位，

其操作力不能过大，

操作频率

不能过高，当夹具处于夹紧状态时，应可自锁。

2.

焊接工装夹具应有足够的焊接空间，不能影响焊工观察和焊接操作，不能妨碍焊件的

装卸。

所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离，

或者布置在焊件的下方或侧面。

夹紧机构的执行元件应能够伸缩或转位。

工件控制是什么？

从事生产工厂工作的技术员（工位技术员，焊接机器人，工具设计员）需根据产品图纸上

的公差制作夹具，

如果产品的尺寸有所变动，

就意味着不能将工件准确地定位到

夹具上。

定位工件时如何规定产品尺寸变动的余地，叫做工件控制。

与此相关的内容有

a.    

定位的概念：与操作者的熟练程度无关，河北6轴焊接机器人，总是将工件放置在一定的位置。

b.    

支撑的概念：防止由工件的自重、工具施加力产生的变形。

c.    

夹紧的概念：施加任何外力也能保持一定位置。

3.

夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊件的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件

松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。夹紧时不应损坏焊件的表面质量，

夹紧薄件和软质材料的焊件时，

应限制夹紧力，河北4轴焊接机器人，

或者采取压头行程限位、

加大压头接触而积、

加添铜、铝衬垫等措施。

4.

为了保证使用安全，应设置必要的安全连锁保护装置。

5.

接近焊接部位的夹具，

应考虑操作手把的隔热和防止焊接飞溅物对夹紧机构和定位装置

表面的损伤。夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方。

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