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研究油压机油缸两腔的瞬时压力非常有趣,因为它揭示了液压伺服系统某些固有特性或者叫奇怪现象。为了验证运动控制系统的特性,我们研究了一个带位置闭环控制的阀控缸的测试结果,见图1。
该机构被设计用于一个特殊的电液运动培训项目,油压机油缸缸径为2英寸,杆径为1 3/8英寸,行程为6英寸,另外配置一个磁致伸缩线性位移传感器用于位置反馈。负载为一个厚4英寸,直径16英寸,重达250lb的飞轮。当3.5英寸的扭力杆垂直于活塞杆时,飞轮在油压机油缸活塞杆端产生将近1500lb的等效质量。油压机油缸与飞轮通过曲柄连接,如图1右下所示。这样的机械结构产生大约20Hz的自然频率。曲柄机构的约束限定了油压机油缸的大动作行程在6英寸以下。
PC带模拟量输入和输出的数据接口,利用其控制油压机油缸运动。加速度,速度和位移曲线见图1所示。利用PC程序的VCCM(Valve Conrol Cylinder Motion)指令中的曲线合成模块(Profile Synthesizer module)对运动控制过程进行合成处理。采用比例控制,无积分或者微分控制环节。
图1 位移,速度和加速度曲线
图示左边,用于示意在整个周期中如何控制伺服机构。右上图,液压原理示意解释,而右下图是一个简化了的机械结构。控制初始阶段,存在一个0.6s的初始驻留区(速度为零)。在接下来的0.28s,以18in./sec.2的加速度平稳加速。接着,有0.5s的匀速区,速度5.1in./sec(覆盖大约2.5英寸的油压机油缸行程)。接近油压机油缸活塞杆伸出的终点,是0.28s的减速。终点位置保持0.5s。油压机油缸活塞杆缩回的过程周期是对称的,然而,其在停止运动后持续约0.5s。
冷挤压成型油压机的用途及特点?
所谓的冷挤压成型油压机主要是指通过施加强大的机械压力,使得被加工的钢材产生挤压变形。在对该类型设备进行使用时,需要明确相关用途及特点,才能将设备的效能更好发挥出来。
该设备主要被应用于在室温条件下,对钢材或者有色金属材料进行挤压等,体积变形的冲压工艺。采用冷挤压工艺方法成形制作,具有零件尺寸精度高,表面粗糙度数值小,节省原材料,生产效率高,零件强度大等特点。在整个挤压过程中,单位挤压力大于模具和挤压压力工作负荷大。挤压工艺处理不当,很容易造成过载。
因此在对冷挤压成型油压机进行操作之前,对于广大操作人员来说,弓形油压机什么牌子好,就需要对具体的操作规程有所了解。操作人员在对设备操作之前,需要对相关操作技巧,设备的相关工作原理等有所了解。
油压机液压油选用及污染危害性 概 述 专为液压系统、润滑油循环系统而设,适合于空气压缩机、冲压机、注塑机使用。由精挑细选的高粘度指数基础油配制,“银通”具有优良的稳定性,还具备特殊添加剂防止施行及磨损,维持机械运作及增长机械使用寿命。 分 类 1、 矿物油系油压机液压油。包括航空油压机液压油、机床油压机液压油、普通油压机液压油、液压设备防锈油等。 2、 难燃或不燃油压机液压油。包括水基油压机液压油和合成油压机液压油 选 用 选用步骤 第步 了解液压系统和设备的组成、结构、参数和使用方向(工况); l第二步 确定油压机液压油的各项特性及其允许范围; l第三步 查阅资料或说明书,确认符合特性要求的油压机液压油; l第四步 对要求和参数进行权衡、综合与调整; l第五步 结合油压机液压油供应商或制造企业的意见,选购合适的油压机液压油类型和牌号。 选用要求 一般来讲,油压机液压油应满足以下方面: l1 合适的黏度等级。主要考虑液压系统的工作压力、环境温度和运动速度。 l2 纯净,少杂质。 l3 具有良好的润滑性、相容性和稳定性。 l4 具有良好的抗乳化性、抗泡沫性、抗腐蚀性及防锈性。 l5 体膨胀系数低,比热容高。 l6 流动点和凝固点低,燃点和和闪点高。 l7 性价比优。对人体有害性低。 污染与危害性 引起油压机液压油的污染过程包括:运输、安装、运行、维护、储存、自然混入及物化过程。 l油压机液压油的污染源及危害: 1 固体颗粒:如灰尘、磨屑、毛刺、锈迹、漆皮、焊渣、絮状物等。 加速元件磨损,堵塞并系统性能下降,产生噪声。 2 水: 氧化油液,与添加剂作用产生胶质物。3 空气:引起气蚀,降低油液润滑性和体积模量。 4 化学物质:如溶剂、表面活性化合物等 腐蚀金属及油液变质。 5 微生物: 引起油液变质,降低润滑性和加速元件腐蚀。 6 温度:导致密封不良,元件损害,系统性能下降,油液变质等。 扫描二维码加我微信 液压马达应用方案专家
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