地动仪

张衡设计的地动仪，仪体似樽形，直径与他所作的浑开仪同大，象征浑天说的天。立有都柱的平底表示大地，在天之内。仪体上雕刻的山龟鸟兽象征山峦和青龙、白虎、朱雀、玄武二十八宿。乾坤震巽坎离艮兑等八卦篆文表示八方之气，八龙在上象征阳，蟾蜍在下象征阴，地动仪，构成阴阳上下动静的辩证关系，都柱居于顶天立地的地位，是按照古代'天柱'之说法布局，至于牙机，可能是采用了杠杆结构。
侯风地动仪由东汉时期科学家张衡于阳嘉元年（公元132年）发明，是世界上架测定地震方位的仪器。据《后汉书》记载，地动仪'以精铜铸成，圆径八尺，张衡地动仪图片，合盖隆起，形似酒樽'。周围按方向铸着八条龙，龙口里含有铜丸，地下蹲着八个铜蛤蟆，张开嘴巴候在龙口下面，地动仪的中央竖着一根上粗下细的大铜柱，哪个方向发生地震，大铜柱便倒向哪边，地动仪，触动连带龙口的活动机关，使龙口里的铜丸落到蛤蟆嘴里，人们便据铜丸下落的方位，“知震之所在
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