皮带式裁断机工作原理

冲床机械手的每日保养

任何的商品都是要进行日常的保养才能够延长使用寿命的，所以在日常的保养上一定要下功夫的。那么冲床机械手应该怎样做日常维护呢？下面就是一些常见的方法：

冲床机械手的每日保养

1、擦拭导轨，润滑;

2、过滤减压阀排水;

3、查看冲床机械手的气压来源的压力及空气的干燥度;

4、查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);

5、夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);

6、机械手和注塑机联锁是不是正常(机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警)。

机械手是怎样选型的？

方法一：手臂行程

      机械手的手臂行程是指手臂上下运动的zui大位移。在选型时，要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式：手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距离+50mm

方法二：取出时间

     产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求，皮带式裁断机工作原理，如果要求取出时间非常短，汕头皮带式裁断机，可能就需要用到手臂伺服的机械手。

l 有效负载(Payload)

      是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。

      机械手在不同位置时，允许的zui大可搬运重量是不同的，皮带式裁断机范围，因此冲压机械手的额定可搬运重量是指其臂杆在工作空间中任意位置时端部都能搬运的zui大重量。

l 运动特性（Sped）

      速度和加速度是表明机械手运动特性的主要指标。在机械手说明书中，通常提供了主要运动自由度的zui大稳定速度，但在实际应用中单纯考虑zui、大稳定速度是不够的，还应注意其zui大允许加速度。

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