厂商 :苏州吴中经济开发区特尔德机械厂
江苏 苏州- 主营产品:
苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手、玻璃上下机等,欢迎来电咨询!
机械手的常见分类:
1、极坐标式,手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最z大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
2、多关节式,其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,上海机械手,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引人计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,助力机械手,又可通过记忆仿1真.是机械手的发展方向。
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机械手的使用注意事项:
1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,龙门机械手,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。
2、验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。
5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等。
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购买冲压机械手的考虑要素:
考虑要素
(1) 产品的尺寸范围,如方料:长 宽 高 ,圆料:直径 厚
(2)产品的材质:
(3)最z大产品重量 :
(4)加工方法和工序数量,如单工序、复合工序或连续加工等。
(5) 原材料送料方式:卷材或片材 有没其他特殊状况说明。
(6)产品冲压工艺顺序:落料、拉伸、冲孔、翻边、切边、翻转
(7)有无配置冲床:有或无,冲床型号、吨位: 生产厂家: 冲床 台 油压机 台
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