埋弧焊焊接机器人

?利用焊接机器人防止螺母焊接的假焊现象

在使用普通焊接设备焊接螺母的时候，很容易就会出现脱焊、假焊等不良现象，为了克服这一问题，换成了自动化程度更高的额焊接机器人，结果确实得到了明显的改善，看来焊接机器人的你那个李还是更胜一筹。

处理将设备换成焊接机器人之外，螺母焊接前的准备工作也相当重要，由于被焊接件是铝材，铝材表面均有氧化膜，所以焊接前必须对焊接处氧化膜清理，用钢丝刷清理掉或酸洗。

普通的额焊接设备完全是靠人工经验来掌控的，因此使得螺母的焊点有高有底，而且设备的和输出和电源稳定性不理想的二期款下，就容易发生假焊现象。为了防止类似现象的发生，一方面要求焊点是稳定的，另一方面要求电源和输送也是稳定的。

然后在其氧化膜清理之后的二三个小时内用焊接机器人对其进行焊接，否则又会因与空气氧化而产生新的氧化膜，进而影响实际焊接质量。

焊接机器人系统就能做到这一点，它可以根据焊接不同材质，不同厚度的隔间焊接电流压调整焊接速度，找到一个合适的焊接参数，埋弧焊焊接机器人，从而减少焊接缺陷发生几率。

焊接机械手

焊接机械手的送丝以及整个焊接工位的完成过程

焊接机器手启动之后，一个工作步骤就是穿丝，利用电气控制系统控制气缸动作，使右夹具和梳理辊处于松开转台，焊接机器人除尘方案，同时控制伺服电动机运动，使右夹具移动到起始焊接工位，操作人员将丝穿入左、右夹具构成丝网。

焊接机械手穿丝完成后，咸宁焊接机器人，操作人员夹紧左夹具，在触摸屏上选择产品类型，并确认。设备中的PLC收到触摸屏的产品类型信号和确认信号后，执行相应丝网产品类型对应的程序，气缸杆伸出，右夹具、梳理辊压紧工件，到位后相应磁性开发出接点信号。

等到焊接机械手相关装置接受到磁性开关信号之后，PLC就会给机器人送出“夹具定位完成”和“一号焊接工位”信号，机器人移至一号焊接工位开始焊接工作并送“焊接中”状态信号给PLC。

当焊接机械手一号焊接工位完成后，给焊接机械手准备PLC送“焊接完成”状态信号，收到信号后，电气控制系统控制气缸组顶杆收回，松开右夹具和梳理辊。在得到磁性开关信号（松开信号）后，控制伺服电动机运动，将右夹具移至第二焊接工位，而具体的移动距离根据产品类型由程序控制。

随后控制气缸组顶杆伸出，压紧丝网；到位后，磁性开关发出接点信号；收到磁性开关信号（压紧信号），PLC给机器人送出“夹具定位完成”和“第二很饥饿工位”信号；机器人收到信号后移至第二焊接工位开始焊接工作并送“焊接中”状态信号给PLC。由此往复，直到所有焊接机械手设备焊接工位完成。

在完成所焊接机械手设备有焊接工位的焊接后，电气控制系统给PLC送“夹具定位中”信号，控制气缸组顶杆收回，松开右夹具，伺服系统带动右夹具向后移动两个焊缝间距，丝网和右夹具完成脱离。与此同时，工人松开左夹具，取焊接好的丝网，完成后点击触摸屏上“完成”按钮，PLC收到“完成”信号后，控制伺服电动机运动至焊接起始位置，处于工作预备状态。

如果在工作活动中长期吸入粉尘（尘埃），易患尘肺病。特别是在煤炭、焊接、有色、机械、建材、轻工等工业职业中职业的人员，要分外留意。严峻的尘肺病是不可逆转的，患者可能损失劳动能力，无法正常的日子，乃至会有生命危险。只能“跪着呼吸”的比如也层出不穷。为了避免这种悲惨遭遇，触摸粉尘的个人朋友能为自己能够做什么？

1、搞好作业场所的通风防尘设施，尽量下降粉尘浓度。通风方法分为自然通风和机械通风，其间机械通风的除尘作用较好，焊接机器人零配件，因而在自然通风较差的场所，关闭或半关闭结构焊接时，有必要用机械通风办法。许多手艺电弧焊场所，特别在夏天运用电扇直接吹散烟尘通风，这会形成烟尘充满整个车间损害更大、更简单引发电焊工尘肺。

2、变革工艺，充分利用主动焊接，经过进步焊接机械化，制动程度，是作业人员与作业环境阻隔，从根本上消除点焊作业对人体的损害；经过改善焊接工，削减关闭结构措施工以改善作业人员的作业条件，削减点焊烟尘污染；一起改善焊条资料选着无毒或低毒的电焊条，主动焊接机。

3、加强个人防护能够有效地避免焊接时发生的有毒气体和粉尘的损害。焊接作业人员有必要运用契合作业病卫生要求的防尘面罩、防尘口罩。主动焊接机

4、在直缝焊接机操作时，要戴好防尘口罩，如在罐内焊接，应戴送风口罩和送风头盔；主动焊接机

定时拍胸片查看身体，如果在查体中发现呼吸系统疾病、心血管疾病等应调离工作。

焊接机器人零配件-凯尔贝数控(在线咨询)-咸宁焊接机器人由武汉凯尔贝数控机械设备有限公司提供。武汉凯尔贝数控机械设备有限公司（www.kebcnc.com）是湖北 武汉 ,行业专用设备的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在凯尔贝数控领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创凯尔贝数控更加美好的未来。