机械手

机械手背景技术

      目前市场上应用在工业自动化生产线上的机械手，称为直角坐标系机械手。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械手和自动化，能在有害的坏境下以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，具有可增加产能、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费、保证纳期等优点。

      而现有直角坐标系机械手的臂多是在基座上加直线导轨，由于该直线导轨不可伸缩性，搬运T型机械手，导致其占用空间大，生产效率低，制造成本高；并且因为是固定基座直线导轨，其横向导轨只能安装在基座导轨的一侧，使得其垂直导轨受直线导轨的阻隔，限定于导轨一侧运动，因而限制了机械手的工作范围。

      随着机械手技术的不断发展，其应用领域已经不仅仅是在制造业这一方面了，并且在服务业以及生活等领域中也在慢慢的扩展着，还有机械手也在迅速发展。近年来国外工业机械手领域方面的机械手性能不断的提高，冲压T型机械手，但是机械手单价缺在不断的下降。在结构方面还向模块化、可重构化的方面发展；控制系统采用PC机的开放型控制器方向发展。

      总的来说，T型机械手厂家，国内基本上已经具备了独立发展机械手的技术基础。我国机械手技术方面的发展将会日益先进，机械手的品种也会日益丰富。发展了仿人型机械手、微型机械手和微操作系统、机械手化机器、智能机械手等等。

机械手技术实现要素

进一步说明，所述锥形伸缩臂由多个剪叉式单元依次铰接组成，滁州机械手，所述剪叉式单元由两根铰接臂组成，两根所述铰接臂中部通过转动轴铰接，所述铰接臂两端设有铰接端；相邻的两个所述剪叉式单元的铰接臂的铰接端依次铰接，使所述锥形伸缩臂呈锥形伸缩的支架结构。

进一步说明，所述剪叉式单元的铰接臂长度从所述机身到所述横向导轨总成方向梯度递减。

进一步说明，所述锥形伸缩臂上还设有滑轨，所述滑轨设有一端开口的滑槽，所述滑轨的不开口端铰接于靠近所述横向导轨总成的剪叉式单元，所述锥形伸缩臂的其他的剪叉式单元的中部转动轴突出向外，通过滑动嵌套于所述滑槽内。

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