机器人控制系统

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，机器人控制系统，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

近年来，我国工业机器人产业进入快速发展期机器人

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，尤其是工业机器人已经成为世界各国在高科技竞争中的焦点、热点和战略制高点。近年来，我国工业机器人消费市场繁荣发展，自2013年起，我国已经连续6年成为工业机器人一大消费国。截至2017年底，全国机器人相关企业也已达到6500多家。

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机器人向模块化、智能化和系统化方向发展机器人

目前全球推出的机器人产品向模块化、智能化和系统化方向发展。

一，模块化改变了传统机器人的构型仅能适用有限范围的问题，工业机器人的研发更趋向采用组合式、模块化的产品设计思路，重构模块化帮助用户解决产品品种、规格与设计制造周期和生产成本之间的矛盾。例如，关节模块中伺服电机、减速机和检测系统的三位一体化，天津机器人，由关节、连杆模块重组的方式构造机器人整机。

二，机器人产品向智能化发展的过程中，工业机器人控制系统向开放性控制系统集成方向发展，伺服驱动技术向非结构化、多移动机器人系统改变，机器人协作已经不仅是控制的协调，而是机器人系统的组织与控制方式的协调。

三，工业机器人技术不断延伸，目前的机器人产品正在嵌入工程机械、食品机械、实验设备、医疗器械等传统装备之中。

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我们常说团结就是力量，只有相互配合，才能把工作做得更加完美。这不仅仅适用于人类。

工业机器人和数控机床也是一样的，也是需要相互配合才能做好工作，提高工厂的生产效率。

所以今天要学习的是工业机器人和数控机床是怎么配合工作的？以FANUC机器人为例。

FANUC机器人在电机外壳加工生产线上的应用过程，采用机器人自动上下料技术及利用iRVision视觉系统，合理地规划机器人运动轨迹，把工业机器人搬运技术及数控机床加工技术有机地组合起来，实现自动装卸工件、自动码放加工成品，实现产品的高精度、高效率和低成本加工。

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