焊接变位机性能

埋弧焊氢致裂纹的产生和预防措施

氢致裂纹较多的发生在低合金钢、中合金钢和高碳钢的焊接热影响区中。它可能在焊后立即出现，也可能在焊后几小时、几天，甚至更长时间才出现。这种焊后若干时间才出现的裂纹称为延迟裂纹。

氢致裂纹是焊接接头含氢量、接头显微组织、接头拘束情况等因素相互作用的结果。在焊接厚度10mm以下的工件一般很少发现这种裂纹。工件较厚时，焊接接头冷却速度较大，对淬硬倾向大的母材金属，易在接头处产生脆硬的组织。另一方面，焊接时溶解于焊缝金属中的氢由于冷却过程中溶解度下降，向热影响区扩散。当热影响区的某些区域氢浓度很高而温度继续下降时，一些氢原子开始结合成氢分子，在金属内部造成很大的局部应力。在接头拘束应力作用下产生裂纹。

焊接某些超高强度钢时，这种裂纹会出现在焊缝金属中。

针对氢致裂纹产生的原因，焊接变位机性能，可以充以下几个方面采取措施，防止其发生。

1、减少氢的来源及其在焊缝金属中的溶解，采用低氢焊剂；焊剂保管中注意防潮，使用前严格烘干；对焊丝、工件焊口附近的锈、油污、水分等焊前必须清理干净。通过焊剂的冶金反应把请结合成不溶于液态金属的化合物，如高Mn高Si焊剂可以把H结合成HF和OH两种稳定的化合物进入熔渣中，减少氢对生成裂纹的影响。

2、正确的选择焊接参数，降低钢材的淬硬程度并有利于氢的逸出和改善应力状态，必要时可采用预热。

3、采用后热或焊后热处理 焊后后热有利于焊缝中的溶解氢顺利逸出。有些工件焊后需要进行热处理，一般情况下多采用回火处理。这种热处理效果一方面可减小焊接残余应力，另一方面使已产生马氏体高温回火，改善组织。同事接头中氢可以进一步逸出，焊接变位机，有利于减小氢致裂纹，改善热影响区的延性。

4、改善接头设计，降低焊接接头的拘束应力在焊接接头设计上，应尽可能减小应力引起集中的因素。如避免缺口、防止焊缝的分布过于集中等。坡口形状尽量对称为宜，不对称的坡口裂纹敏感性较大。在满足焊缝强度的基本要求下，焊接变位机厂家，应尽量减小填充金属的用量。埋弧焊时，焊接热影响区除了可能产生氢致裂纹外，还可能产生淬硬脆化裂纹、层状撕裂等。

　1）伸缩臂与平台的升降

　　操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度；伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无极变速，速度在0.5~2m/min之间者为多。

　　2）伸缩臂的回转

　　伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min，在回转系统中还设有手动锁紧装置。

　　不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆 （电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。

　　3）伸缩臂的进给（伸缩）

　　伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。

　　由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；有的操作机还设有一档空程速度，多在180~240m/h之间，以提高作业效率。为了保证到位精度和运行安全，在进给系统中设有制动和行程保护装置。

焊接夹具

焊接辅助装置的一种，使用焊接夹具的作用在于使工件准确定位并夹紧，以便于焊接。这样可以减少或免除定位焊接和减少焊接变形。有时焊接夹具往往与其他辅助设备联用，如单面焊双面成形装置等。这种夹具在造船、大型金属结构制造等工作中广泛地应用。

工件变位设备

焊接辅助装置的一种，焊接变位机工作原理，这种设备的主要功能是使工件旋转、倾斜、翻转，以便把待焊的接缝置于相应的焊接位置，达到提高生产率、改善焊接质量、减轻劳动强度的目的。工件变位设备的形式、结构及尺寸因焊接工件而异。埋弧焊中常用的工件变位设备有滚轮架、翻转机等。翻转机主要用于梁、柱、框架、椭圆容器等长形工件的焊接。

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