安川伺服报警

    安川驱动器编码器备份警报A810，接通编码器的电源，确认是否接通电源，进行编码器的设置操作。拆下编码器电缆后又进行了连接，确认编码器的连接，进行编码器的设定操作，驱动器的控制电源（+5V）以及电池电源均发生故障，安川伺服报警840，确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确，恢复编码器的供电（更换电池等）之后，进行编码器的设置操作。

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     安川驱动器警报A.d00是位置偏差过大，在伺服开启的状态下，安川伺服报警，位置偏差超过了位置偏差过大警报值，伺服电机的U/V/W的接线不正确，位置指令脉冲频率较高，位置指令加速度过大，相对于运行条件，位置偏差过大警报值，确认伺服电机主回路电缆的接线，试着降低位置指令脉冲频率后再运行，试着降低指令加速度后再运行。

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