国产自动焊接机器人

夹具的种类及分类

夹具的种类可大致分为装配用夹具，加工用夹具，检查用夹具等。

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）装配用夹具

作为把单件通过结合，

连接，

焊接等方法装配为完制品的夹具，

需满足以下条件：

一，工件的取放要容易，第二，所有的工作尽量在夹具夹紧的状态下完成，焊接机器人，第

三，自动焊接机器人，

工作条件要选择方便的位置进行，

第四，

零件要固定在正确的位置，

最后，

焊接的情况，

要求俯视工作姿势的作业性，

一般可分为机械装配夹具，

焊接夹具，

用粘合剂的装配夹具等。

焊接机械装备在焊接生产上的作用

采用焊接工装，

零件由定位装置定位，

不用划线，

不用测量就能得到准确的装

配位置，从而保证了装配精度加快了装配作业的进程。由于保证了装配的精度，

控制了焊接变形挺高了焊件的互换性能，

焊件上的配合孔，自动六轴焊接机器人，

配合槽等机械加工要

素可由原来的先焊接后加工改为先加工后焊接，

从而避免了大型焊件焊后加工的

困难，有利于缩短焊件生产周期

1.

焊接工装夹具应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、最宜操作的部

位。特别是手动夹具，操作高度应设在工人最易用力的部位，

其操作力不能过大，

操作频率

不能过高，当夹具处于夹紧状态时，应可自锁。

2.

焊接工装夹具应有足够的焊接空间，国产自动焊接机器人，不能影响焊工观察和焊接操作，不能妨碍焊件的

装卸。

所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离，

或者布置在焊件的下方或侧面。

夹紧机构的执行元件应能够伸缩或转位。

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