变频器故障维修三菱变频器报警E.IPF维修

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FANUC直流伺服驱动系统故障维修 例：开机出现剧烈振动的故障维修  故障现象：一台配套FANUC 6M的加工中心，在机床搬迁后，开机时，机床出现剧烈振动，CRT显示401、430报警。  分析与处理过程：FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为OFF状态，即：速度控制单元没有准备好”；ALM430报警的含义是“停止时Z轴的位置跟随误差超过”。  根据以上故障现象，考虑到机床搬迁前工作正常，可以认为机床的剧烈振动，是引起X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为“OFF”状态，且Z轴的跟随误差超过的根本原因。  分析机床搬迁前后的变化是输入电源发生了改变，因此，电源相序接反的可能性较大。检查电源进线，确认了相序连接错误；更改后，机床恢复正常

  1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；    故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。    处理方法：可以用直流电压表检测观察。   2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；    (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。     处理方法：检测或查出正确的相位。     (2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。     处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。    (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。      处理方法：重新设定。   3、电机失速；     (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。     处理方法：可以尝试以下方法。     a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)      b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。      c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。      d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。      (2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。      处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。  

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伺服驱动器维修实例

故障代码:13  

保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。  1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。  3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。  应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。  1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。  4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5）请换用新的驱动器。 代码：15  保护功能：电机和驱动器过热

故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。 1）驱动器的环境温度超过了规定值。 2）驱动器过载了。 应对措施：  1）降低环境温度，改善冷却条件。 2）增大驱动器与电机的容量。 延长加／减速时间。 减轻负载。

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