二手数控机床厂家

数控机床进给系统惯量识别及控制器参数校准研究：

数控机床以自动化程度高、柔性好、加工精度高等优点在现代制造业特别是复杂零件加工中得到广泛应用，并得到迅速的发展和普及。数控机床的加工精度是衡量数控机床工作性能的重要指标，体现着机械制造业的制造能力和发展水平，也是整个国家科技和工业水平的重要标志之一。而数控机床的加工精度在很大程度上取决于其伺服进给系统的精度。永磁同步电动机(PMSM)以其体积小、效率高、可靠性好以及对环境的适应性强等诸多优点，在各种高性能的数控机床伺服进给系统中得到了广泛应用。 永磁同步电动机伺服进给系统受机械参数变化影响较大，若不及时对其控制器进行调整，会使控制系统性能变坏，甚至不稳定等一系列问题。这里的机械参数主要是指系统的转动惯量(包括电机转子转动惯量和负载的转动惯量)和负载转矩两部分。 本文采用计算机防真的方式对永磁同步电动机伺服进给系统进行了研究。首先，介绍了永磁同步电动机的数学模型和永磁同步电动机的矢量控制原理，二手数控机床出售，确立了i<，d>=0的转子磁场定向的电流、速度双闭环的矢量控制方案。接着，按照工程上通常采用的方法把系统的电流环校正成典型Ⅰ型系统，根据部分模型匹配法设计了系统的速度控制器。然后，采用离散的模型参考自适应辨识算法和带有遗忘因子的递推二乘法两种方法在线辨识了系统的惯量，用辨识得到的惯量对系统的速度控制器进行在线校正研究，防真结果表明该伺服系统在本身的参数变化较大时，仍然具有良好的动静态性能。

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故障排除1、初始化复位法：一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。2、参数更改，程序更正法：系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，二手数控机床供应商，对此可以采用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。

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