焊接机器人

焊接机的分类：全自动焊接机。全自动串焊接机和全自动单片焊接机与手工焊接相比具有如下优势：①焊接速度快，质量一致性好，表面美观，没有手工焊接的焊锡不均匀现象。设备焊接可以避免人工焊接时的各种人为因素的影响，比如操作工熟练程度的影响、身体状况的影响、情绪的影等，焊接机器人，从而保证焊接的一致性、可靠性。②可减少操作人员及检验人员的数量，降低管理难度及产品成本。现在人工成本逐年增加，振动摩擦焊接机，每年的招工是最令老板头疼的事情，自动焊接机能大量减少雇佣人员。

自动焊接机：是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器.自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，焊接机，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。右图即为一套在流水线的热水器生产线自动焊机整体图，包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。

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