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起升高度H

起升高度是指起重机运行轨道顶面(或地面)到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心;用抓斗及其他容器时，算到容器底部。

下降深度h

当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。

起升范围D

起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具工作位置之间的垂直距离。

装卸活动的基本动作包括装车(船)、卸车(船)、堆垛、入库、出库以及连结上述各项动作的短程输送，起重机，是随运输和保管等活动而产生的必要活动。

在物流过程中，装卸活动是不断出现和反复进行的，它出现的频率高于其它各项物流活动，起重机维修，每次装卸活动都要花费很长时间，所以往往成为决定物流速度的关键。装卸活动所消耗的人力也很多，

所以装卸费用在物流成本中所占的比重也较高。以我国为例，铁路运输的始发和到达的装卸作业费大致占运费的20%左右，船运占40%左右。因此，为了降低物流费用，装卸是个重要环节。

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