西门子执行器

智能电动执行器及特点

近年来，电动执行机构获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动／自动之间无扰动切换。

智能电动执行器采用了新颖结构部件。伺服放大器中采用了微处理器系统，所有控制功能均可通过编辑实现，还具有数字通信接口，从而具有HART协议或现场总线通信功能，成为现场总线控制系统中的一个节点。有的伺服放大器中还采用变频器技术，可更有效控制伺服电机动作。减速器采用新颖传动结构，运行平稳，传动效率高，无爬行，摩擦小。位置传送器采用新技术和新方法，有的采用霍尔效应传感器，直接感应阀杆的纵向或旋转动作，实现了非接触式定位检测；有的采用特殊电位器，电位器中装有球轴承和特殊导电材质做成的电阻薄片；有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。

国外电动执行机构行业发展概述

  执行器的发展经历了三个阶段，最初是纯机械式阶段（只包含电机和微动开关，没有任何控制功能），后来发展到电子式阶段（包含接触器、电位器等简单电子控制元件，实现简单控制功能），目前已进入了智能型阶段（将智能控制和传动集为一体）。

      自1929年LIMITORQUE公司制造出了世界上地一台电动执行机构以来，国际上电动执行器技术水平发展迅速。20世纪80年代起，由于高新技术的迅猛发展，电子计算机技术、微机控制技术己在阀门设计中得到广泛应用。国外相继推出了符合各种现场总线标准的智能执行器，这些智能化电动执行器功能强大、简单可靠、技术先进，在工业现场取得了较好的应用效果。

      国外的执行器在各个领域的重要工艺环节有着相当大的应用比例，智能变频执行器，其中西博思，西门子执行器，西纳国际，罗托克，伯纳德，执行器，澳玛等品牌占据很大的市场。国际上智能电动执行器有以下特点：

      1、智能通信，智能控制智能电动执行器利用微机技术和现场通信技术，实现双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，执行器，有效提高控制水平。

      2、机电一体化新型智能化电动执行机构将伺服放大器与执行机构合为一体，驱动电路应用功能强大的集成模块，结构简单，控制性能好。

      3、控制策略更为先进的控制方法有利于解决电机的惯性问题，实现准确定位，提高控制精度。电动执行器利用先进的电制动技术，控制精度可达1/250，而国产的普通型DKZ及DKJ电动执行器控制精度一般为2.5/100。

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