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机器人焊接车体工艺流程
车顶骨架及组成 装配车顶下边梁及车顶弯梁→点焊车顶弯梁与车顶下边梁→样装机组平台，组对点焊补强纵梁及小弯梁→吊出机组平台→装配点焊侧顶板→装配点固机组平台→装配点焊补强顶板及波纹顶板→吊入车顶组成胎位→波纹板点焊→吊入车顶正面焊接胎位→吊入车顶补点胎位进行补点→吊入车顶反面焊接胎位→完成剩余补点。 车顶骨架及组成点焊采用HYUNDAI龙门式六轴双面单点焊接机器人焊接完成。此焊接机器人X轴速度20m/min，Y轴行程3.5m轴速度10m/min，手臂承载重量400Kg，配有3把不同尺寸的C型焊钳。 该机器人HI5示教控制器上集成了不锈钢焊接参数:如焊钳焊接压力、焊接预压时间、焊接压紧时间、焊接电流、电极修磨次数等。控制柜上集成了BOSCH焊接控制器，具有实时显示焊接规范参数显示功能，自动锁螺丝机公司，焊接结果数据存储及管理功能，自动锁螺丝机供应，操作人员、设备种类、零部件。
为了实现高质量焊接就必须要求对焊接机器人实行实时控制，一方面要求焊接机器人对末端焊钳姿态进行精l确控制，对运动轨迹进行规划以避让干涉，另一方面要求提高工装夹具的定位精度，由于车体点焊需要大量的定位快、快速C型卡钳、拉杆等等，只有提高定位精度才能避免发生意外干涉提高机器人程序一致性。
不锈钢自动焊接机焊接高强度钢工艺技术需注意一下几点
不锈钢自动焊接机焊接高强度钢工艺技术需注意一下几点
接高强度钢，又叫做可焊接低合金高强度结构钢，是低合金高强度钢钢类的主体。这类钢有3个基本属性：
（1）较低的碳含量，有良好的焊接性； 金属自动焊接机
（2）屈服强度高于普通碳素钢，福建自动锁螺丝机，作为结构用材时，钢的屈服强度参与结构的强度设计；
（3）以高强度为基础，自动锁螺丝机厂家，根据用途的不同要求，具有不同的特性，如抗时效、抗冲击、抗韧性撕裂、抗缺口敏感、耐火性，等等。
我国的焊接高强度钢的主要钢种牌号已纳入GB／T1591—94中。
焊接高强度钢的合金设计，放在第一位考虑的是钢的强度，强化机制包括固溶强化、析出强化、细晶强化、位错及亚结构强化以及相变的组织强化。此5种强化机制的组合，可以生产出屈服强度由295～880MPa不同级别的焊接高强度钢，以及不同强度和韧性匹配的强韧钢等级。
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