安川驱动器维修哪家好

伺服驱动器的常用故障代码

A.02 参数中断 用户参数检测不到

A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值

A.10 过流 电源变压器过流

A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误

A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误，脉冲超出参数Cn-1E设定值

A.40 主电路电压错误 主电路电压出错

A.51 过速 电机转速过快

A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行

A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行

A.80 编码器差错 编码器每转脉冲数出错ssszxx f

A.81 编码器失效 编码器电源不正常

A.82 编码器检测错误 编码器检测不正常

A.83 编码器电池错误 编码器电池电压不正常

A.84 编码器数据不对 编码器数据接受不正常

A.85 编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开

A.A1 过热 驱动器过热

A.B1 给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误

A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控

A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出A、B、C相位出错

A.C3 编码器A相B相断路 编码器A相B相没接

A.C4 编码器C相断路 编码器C相没接

A.F1 电源缺相 主电源一相没接

A.F3 电源失电 电源被切断

CPF00 手持传输错误1 通电5秒后，交流伺服驱动器维修哪家好，手持与连接仍不对

CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误

A.99 无错误 操作状态不正常

伺服驱动器维修常见故障总结分析如下：

　　一、干扰

　　就是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，专业驱动器维修，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。

　　二、刚性

　　就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，安川驱动器维修哪家好，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡，铜陵驱动器维修，噪音时可调小P9，P10)。

　　三、加减速

　　当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36)，减速时间加大(P37)，最1大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。

　　四、噪音

　　当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决(不可太大，保持在400以下)。在运行时发出噪音，可通过加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，减小P9(最1好不要小于10)，P10，P11一般可解决问题。

　　五、抖动与啸叫

　　在电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10(一般以减小P11为主)解决。

　　六、发热

　　电机运转发热时，根据不同功率的电机可减小P8值，但不能太小，不然电机静止会有啸叫声。

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