蜗轮蜗杆

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5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高

模块化：由于回转驱动副的高集成度，使得用户不必对组成旋转装置的每一款配件进行逐一采购和加工，在一定程度上也减少了产品生产之初的准备工序，从而大幅度提高劳动生产率。

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减速机运行过程中产生较高的热量，会使减速机零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在配合面产生间隙，而且润滑油也会因为温度升高而变稀，产生泄漏。

如出现漏油现象，应先检查油封和密封垫是否破损，升降机蜗轮蜗杆，再检查油塞和油标，查到漏点后更换新件即可。另外，油量过多会更容易造成漏油现象，所以润滑油应适量添加。

还应特别注意：检查和添加润滑油一定要在停机状态下进行，因为润滑油要随着蜗轮等零部件一起运动，在开机状态下润滑油足够时，也可能显示润滑油不够。

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