立臂式助力机械臂

山东岳达自动化装备有限公司，玻璃吸盘气动助力机械臂，是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。

岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手运动时间的设计

液压上料机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，气动平衡助力机械臂，才能确定。

助力机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节

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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手的执行机构组成及功能

手部：是夹持工件的构件。助力机械手由手爪和夹紧装置两部分组成。手爪有夹紧和松开动作。夹持式手爪的形式与人的手指相仿。

另外还有真空和电磁吸盘(相当于手爪)，用来吸取表面光滑的零件或薄板。有的手爪还可夹持一些专用工具，如喷枪、扳手、焊接工具等。

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