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牵引式AGV：AGV正向多导向方式、智能化发展。

要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势关键取决于导向系统。电磁导向方式是最1先开发的AGV导向方式目前应用的范围最为广泛。但由于电磁导向方式的缺点相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、激光导向、标记追1踪导向及图像传感器导向方式等。多种导向方式充分体现了无人搬运系统高柔性、高1效率、高可靠性、低成本的发展特点、并正向智能化方向发展、使AGV技术达到新水平。

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未来，agv控制系统，AGV有望实现各方面提速，不仅能提高精准度，丽水agv，还能更为快速地在各种任务间进行切换，同时对于装载物的识别能力也将增强，agv牵引车，并有可能具备自主记忆、自主学习的拟人功能。

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选用牵引式AGV类型主要考虑以下因素:

适应AGVS类型要求。应考虑AGV结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等，使AGV类型与AGVS类型紧密匹配。

确定AGV小车的导引方式，只有符合企业生产要求的AGV小车，才能为企业带来最1大的效益。

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