高精度检重秤

检重机和机械手的结合检重秤

检重秤3，机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。

4，设计出机械手的各执行机构，包括，手部、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构可以应用于夹持手指来抓取工件。

5、机械手采用可编程程序控制器PLC对机械手进行控制，根据机械手的工程流程绘制PLC控制原理图，编制出PLC程序，并画出梯形图。

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