xwd4摆线针轮减速机装配

XLD摆线针轮减速机

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，摆线针轮减速机，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。XLD减速机特点 1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到较大大值。

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摆线减速机与机器人的那些事

减速机占比在是较高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一减速机来支撑。行星摆线针轮减速机、RV精密摆线减速机作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，摆线减速机目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了摆线减速机是国产工业机器人成本居高不下的最重要因素。

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