xld2摆线针轮减速机

摆线减速机与机器人的那些事

减速机占比在是较高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一减速机来支撑。行星摆线针轮减速机、RV精密摆线减速机作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，xled型摆线针轮减速机，摆线减速机目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了摆线减速机是国产工业机器人成本居高不下的最重要因素。

如何对齿轮摆线针轮减速机进行润滑

如何对齿轮摆线针轮减速机进行润滑呢。关于减速机的润滑，对于减速机的保养来说也是非常重要的环节。开式及半开式齿轮摆线针轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，摆线针轮减速机，通常用人工作周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。摆线针轮减速机的润滑也有自己的条件，对于不同的摆线针轮减速机润滑的条件也是不同的。

当摆线针轮减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，xld2摆线针轮减速机，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当v>25m/s时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，同时亦对轮齿进行润滑。

通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定，对圆柱齿轮通常不直超过一个齿高，但一般亦不应小于10mm；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。在多级齿轮传动中，xld3摆线针轮减速机，可借带油轮将油带到未浸入油地内的齿轮的齿面上.

油池中的油量多少，取决于齿轮传递功率的大小。对单级传动，每传递Ikw的功率，需油量约为0.35~0.7Lo对于多级传动，需油量按级数成倍地增加。

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